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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.25 of 150.00 AH used of 24V (47.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.07 of 100.00 AH used of 10V (29.93% remains) | |
| • Surface angle -40.3 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.102 | 693 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 27 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.55 | 0.050 | 1753 | 91.8 | 1.27 | 1.206 | 2384 | 351.2 | -487.5 | -11.38 | - | 3055 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.62 | 26.02 |
| 236 | 20.6 | -18.1 | 34 | 242 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.029 | 1952 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
| 278 | 27.7 | -15.5 | 40 | 284 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 320 | 33.6 | -13.8 | 46 | 326 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 362 | 39.5 | -14.4 | 52 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 404 | 45.5 | -14.2 | 58 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 445 | 51.4 | -14.0 | 64 | 451 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | 55.8 | -14.3 | 68 | 520 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.054 | 2186 | 92.1 | - | - | 2149 | - | - | 28.62 | 1.261 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 23.85 |
| 521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | 60.0 | - | 74 | 569 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2900 | 94.3 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 28.35 | 1.245 | 1916 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.49 |
| 606 | 54.3 | 12.3 | 86 | 611 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
| 647 | 48.9 | 12.9 | 92 | 653 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
| 689 | 43.3 | 13.5 | 98 | 696 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.044 | 1718 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.58 | 26.01 |
| 804 | 28.2 | 13.4 | 116 | 810 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.030 | 2127 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
| 846 | 22.5 | 13.0 | 122 | 852 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
| 888 | 18.0 | 10.4 | 128 | 895 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | - | - | 2128 | - | 509.8 | 2.70 | 0.248 | 1889 | -6.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.99 | 23.83 |
| 931 | 13.3 | 10.9 | 134 | 937 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | - | - | 2128 | - | 509.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
| 973 | 8.7 | 11.0 | 140 | 980 | roll | 1.84 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.045 | 1718 | -379.6 | 509.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.95 | 26.44 |
| 1027 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 1.9 | 11.0 | 149 | 1057 | done | 0.13 | 5.28 | 0.021 | 2383 | -97.9 | - | - | 2140 | - | 88.8 | -4.55 | - | 2386 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.47 | 26.23 |
| 1058 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||