• Previous call tries 2 | • 77.86 of 150.00 AH used of 24V (48.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.78 of 100.00 AH used of 10V (30.22% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 505.72, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 5.95 | 0.025 | 1765 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | -2.40 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 26.25 |
30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.15 | 1.219 | 2369 | 345.2 | -487.5 | -2.92 | - | 3055 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 23.89 | 26.50 |
159 | 16.2 | -16.9 | 19 | 168 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.031 | 1967 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.18 |
209 | 24.2 | -14.9 | 25 | 219 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.052 | 1525 | -394.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.02 | 26.55 |
285 | 34.0 | -12.6 | 35 | 294 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 0.95 | 0.027 | 1934 | 430.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.28 | 26.30 |
334 | 40.4 | -12.8 | 41 | 343 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
383 | 47.3 | -14.5 | 47 | 391 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
431 | 54.0 | -13.9 | 53 | 440 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | 57.2 | -14.0 | 55 | 500 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2136 | - | - | 28.77 | 1.278 | 2484 | -20.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 23.91 |
501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 61.8 | - | 59 | 552 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2901 | 93.8 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.45 | 1.252 | 1915 | -20.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.89 | 23.51 |
595 | 55.2 | 11.9 | 69 | 604 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1718 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.32 | 25.72 |
723 | 38.4 | 13.0 | 87 | 733 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2124 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.87 |
774 | 31.9 | 12.9 | 93 | 783 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
823 | 25.5 | 13.2 | 99 | 832 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
872 | 19.7 | 11.6 | 105 | 881 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
922 | 14.4 | 10.5 | 111 | 931 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 503.3 | 2.15 | 0.080 | 1900 | -2.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.41 | 23.66 |
971 | 8.9 | 11.3 | 117 | 980 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 503.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.46 |
1020 | 3.6 | 11.0 | 123 | 1029 | roll | 1.83 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.045 | 1710 | -383.3 | 503.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.01 | 26.50 |
1039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.59 | 27.90 | 0.020 | 230 | 8.2 | 0.60 | 0.035 | 1963 | 2411.7 | 505.72 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - |