• Previous call tries 2 | • 77.78 of 150.00 AH used of 24V (48.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.70 of 100.00 AH used of 10V (30.30% remains) | |
• Surface angle -3.1 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 515.16, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.022 | 1831 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
27 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.60 | 0.032 | 1764 | -111.7 | 1.27 | 1.212 | 2386 | 341.7 | -487.5 | -6.45 | - | 3057 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.91 | 26.22 |
182 | 19.7 | -17.8 | 25 | 188 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.031 | 1946 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.20 |
224 | 26.2 | -13.9 | 31 | 230 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
266 | 31.6 | -13.0 | 37 | 272 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
308 | 37.1 | -13.3 | 43 | 314 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
350 | 42.8 | -14.0 | 49 | 355 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
391 | 48.4 | -13.5 | 55 | 397 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.64 | 26.63 |
433 | 54.4 | -13.9 | 61 | 439 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | 56.9 | -14.6 | 63 | 495 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 92.5 | - | - | 2153 | - | - | 28.67 | 1.268 | 2484 | -20.4 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.20 | 23.94 |
496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 60.9 | - | 69 | 544 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2898 | 93.8 | - | - | 2153 | - | 487.5 | 28.33 | 1.246 | 1915 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | 23.53 |
580 | 55.1 | 11.5 | 81 | 586 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | - | - | 2153 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
622 | 49.9 | 12.7 | 87 | 628 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2153 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.88 | 25.88 |
664 | 44.4 | 13.3 | 93 | 670 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2153 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
706 | 38.7 | 13.2 | 99 | 713 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.17 | 0.045 | 1712 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.68 | 26.13 |
844 | 21.2 | 11.7 | 121 | 851 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.02 | 0.030 | 2131 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.06 |
887 | 16.5 | 10.5 | 127 | 894 | done | 1.83 | - | - | 2899 | - | - | - | 2131 | - | 503.5 | 2.35 | 0.150 | 1896 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.97 | 23.79 |
931 | 11.9 | 10.7 | 133 | 937 | done | 1.84 | - | - | 2899 | - | - | - | 2131 | - | 510.5 | 2.22 | 0.103 | 1888 | -3.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.05 | 23.93 |
973 | 7.2 | 11.0 | 139 | 979 | done | 1.84 | - | - | 2898 | - | - | - | 2131 | - | 510.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
1015 | 2.6 | 11.1 | 145 | 1021 | roll | 1.84 | - | - | 2899 | - | 1.10 | 0.046 | 1712 | -380.9 | 510.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.01 | 26.49 |
1026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.59 | 27.77 | 0.019 | 231 | 8.3 | 0.60 | 0.033 | 1960 | 2406.7 | 515.16 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - |