• Previous call tries 2 | • 77.74 of 150.00 AH used of 24V (48.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.66 of 100.00 AH used of 10V (30.34% remains) | |
• Surface angle -41.3 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.68 | 0.093 | 715 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
27 | 0.9 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.07 | 0.041 | 1754 | 93.9 | 1.15 | 1.203 | 2341 | 340.9 | -487.5 | -10.80 | - | 3057 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.61 | 26.02 |
165 | 15.6 | -17.8 | 22 | 172 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.030 | 1956 | -392.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.06 |
207 | 24.2 | -18.0 | 28 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
249 | 29.8 | -13.5 | 34 | 255 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
291 | 35.7 | -14.0 | 40 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
333 | 41.6 | -14.1 | 46 | 339 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
374 | 47.7 | -14.8 | 52 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
416 | 53.6 | -13.8 | 58 | 423 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.050 | 1520 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.04 | 26.57 |
428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 56.2 | -14.2 | 60 | 481 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.1 | 0.10 | 0.103 | 2156 | 6360.0 | - | 28.83 | 1.262 | 2484 | -20.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.12 | 23.84 |
482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 60.2 | - | 66 | 530 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.1 | - | - | 2156 | - | 487.5 | 28.38 | 1.240 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.84 | 23.49 |
566 | 54.5 | 11.8 | 78 | 572 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2156 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.66 |
608 | 49.0 | 12.9 | 84 | 614 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2156 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.86 | 25.86 |
650 | 43.5 | 12.9 | 90 | 657 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.20 | 0.044 | 1707 | -374.2 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.57 | 26.01 |
777 | 27.1 | 12.9 | 110 | 783 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.029 | 2118 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
819 | 21.5 | 13.1 | 116 | 825 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
861 | 16.8 | 10.6 | 122 | 867 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2117 | - | 497.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
903 | 12.3 | 10.8 | 128 | 909 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 497.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
945 | 7.7 | 11.2 | 134 | 950 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2118 | - | 497.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
987 | 3.3 | 10.4 | 140 | 995 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2922 | 210.0 | 1.10 | 0.047 | 1704 | -376.4 | 525.0 | 3.33 | 0.301 | 1871 | -9.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.25 | 24.08 |
1000 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1017 | 1.1 | 10.6 | 142 | 1031 | roll | 0.13 | 5.50 | 0.021 | 2382 | -98.2 | 1.25 | 1.214 | 1709 | 4.0 | 89.0 | -4.62 | - | 2385 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.83 | 26.22 |
1032 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | begin surface |