• Previous call tries 1 | • 76.81 of 150.00 AH used of 24V (48.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.93 of 100.00 AH used of 10V (31.07% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.021 | 1842 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
27 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.57 | 0.034 | 1778 | -112.3 | 1.05 | 1.216 | 2355 | 356.2 | -487.5 | -6.30 | - | 3056 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.89 | 26.20 |
206 | 23.9 | -16.1 | 29 | 212 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.00 | 0.030 | 1957 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
248 | 29.5 | -12.1 | 35 | 254 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
290 | 34.9 | -12.8 | 41 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
332 | 40.6 | -13.4 | 47 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
374 | 46.3 | -14.2 | 53 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
415 | 51.7 | -12.7 | 59 | 421 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | 55.7 | -13.2 | 63 | 489 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2187 | 92.3 | - | - | 2121 | - | - | 28.60 | 1.274 | 2484 | -20.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.20 | 23.94 |
490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | 59.7 | - | 69 | 539 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2900 | 94.2 | - | - | 2122 | - | 487.5 | 28.20 | 1.241 | 1915 | -20.2 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.88 | 23.56 |
575 | 53.6 | 12.1 | 81 | 580 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.67 |
616 | 48.1 | 12.9 | 87 | 622 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
658 | 42.4 | 13.5 | 93 | 665 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.043 | 1708 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.60 | 26.01 |
803 | 23.4 | 13.3 | 116 | 809 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
845 | 18.7 | 10.8 | 122 | 851 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
887 | 14.1 | 10.7 | 128 | 893 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 490.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
929 | 9.5 | 11.0 | 134 | 935 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 490.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
971 | 5.0 | 10.6 | 140 | 977 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 499.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
994 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | 1.9 | 10.4 | 144 | 1022 | done | 0.13 | 5.30 | 0.025 | 2383 | -97.5 | - | - | 2128 | - | 87.9 | -4.38 | - | 2388 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.42 | 26.23 |
1023 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | begin surface |