• Previous call tries 1 | • 72.28 of 150.00 AH used of 24V (51.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.32 of 100.00 AH used of 10V (34.68% remains) | |
• Surface angle -4.1 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 25 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.021 | 1759 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | -4.68 | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.20 |
32 | 0.1 | -2.8 | 2 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.23 | 1.227 | 1518 | -357.7 | -487.5 | -1.67 | - | 3057 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.00 | 26.39 |
216 | 29.6 | -17.9 | 31 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.027 | 1955 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.23 |
258 | 35.7 | -14.4 | 37 | 264 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
300 | 41.6 | -14.0 | 43 | 305 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.55 |
341 | 47.6 | -14.9 | 49 | 347 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.57 |
382 | 53.5 | -14.2 | 55 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
407 | 56.0 | -14.7 | 57 | 443 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 92.6 | - | - | 2138 | - | - | 28.58 | 1.258 | 2484 | -20.4 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.22 | 24.01 |
444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | 59.8 | - | 63 | 493 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2900 | 94.1 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.17 | 1.236 | 1914 | -20.2 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.85 | 23.63 |
529 | 53.9 | 11.8 | 74 | 535 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.044 | 1705 | -370.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.26 | 25.65 |
643 | 38.5 | 13.5 | 92 | 650 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.029 | 2121 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.79 |
686 | 32.8 | 13.9 | 98 | 692 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
727 | 27.3 | 13.0 | 104 | 733 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
769 | 23.1 | 10.4 | 110 | 775 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | - | - | 2121 | - | 512.9 | 2.90 | 0.309 | 1885 | -7.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.15 | 24.01 |
811 | 18.5 | 11.1 | 116 | 817 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | - | - | 2121 | - | 512.9 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
852 | 13.8 | 11.3 | 122 | 859 | roll | 1.84 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.047 | 1705 | -378.2 | 512.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.89 | 26.36 |
954 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
955 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
970 | 1.8 | 11.4 | 139 | 983 | done | 0.14 | 5.32 | 0.028 | 2386 | -96.6 | - | - | 2145 | - | 95.0 | -4.53 | - | 2378 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.42 | 26.21 |
984 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin surface |