• Previous call tries 4 | • 71.95 of 150.00 AH used of 24V (52.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.05 of 100.00 AH used of 10V (34.95% remains) | |
• Surface angle -5.2 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.020 | 1835 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | 0.50 | 0.037 | 1778 | -114.0 | 1.20 | 1.238 | 1525 | -350.0 | -487.5 | -6.53 | - | 3057 | -104.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.01 | 26.15 |
252 | 30.7 | -12.4 | 37 | 259 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.02 | 0.027 | 1963 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.25 |
296 | 36.0 | -12.5 | 43 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
338 | 41.7 | -13.0 | 49 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
379 | 47.2 | -13.9 | 55 | 385 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
420 | 52.9 | -14.1 | 61 | 426 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 55.1 | -13.3 | 63 | 480 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2185 | 92.7 | - | - | 2139 | - | - | 28.50 | 1.248 | 2484 | -20.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.25 | 24.06 |
481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 58.7 | - | 69 | 530 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2902 | 95.0 | 1.12 | 0.043 | 1707 | -385.7 | 487.5 | 28.10 | 1.227 | 1915 | -20.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.52 | 23.67 |
629 | 44.8 | 13.0 | 91 | 636 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.028 | 2132 | 404.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.60 | 25.66 |
671 | 39.4 | 13.3 | 97 | 677 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
713 | 34.0 | 12.9 | 103 | 719 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
754 | 28.5 | 13.0 | 109 | 760 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
796 | 23.1 | 12.7 | 115 | 802 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
837 | 18.7 | 10.8 | 121 | 844 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1716 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.86 | 26.32 |
981 | 3.9 | 11.0 | 144 | 987 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.031 | 2134 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
992 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | 1.8 | 11.5 | 146 | 1020 | done | 0.14 | 5.28 | 0.020 | 2386 | -97.7 | - | - | 2141 | - | 95.1 | -4.35 | - | 2378 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.42 | 26.21 |
1021 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface |