• Previous call tries 2 | • 71.80 of 150.00 AH used of 24V (52.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.94 of 100.00 AH used of 10V (35.06% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 527.18, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.03 | 0.024 | 1764 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | -5.95 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.46 | 26.21 |
37 | - | -1.0 | 2 | 45 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.044 | 2367 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.94 | 26.35 |
85 | 5.7 | -14.1 | 8 | 95 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.033 | 1943 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.10 |
135 | 14.1 | -18.1 | 14 | 143 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.15 | 0.045 | 2368 | 369.6 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.99 | 26.46 |
378 | 49.6 | -14.2 | 49 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.031 | 1948 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
429 | 55.7 | -14.6 | 54 | 472 | done | -0.45 | 4.57 | 0.055 | 2185 | 92.3 | - | - | 2138 | - | - | 28.52 | 1.262 | 2483 | -20.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.87 | 24.05 |
473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 60.2 | - | 59 | 523 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.2 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.12 | 1.242 | 1917 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.45 | 23.65 |
565 | 53.8 | 12.1 | 69 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.70 |
615 | 47.2 | 12.9 | 75 | 624 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
665 | 40.6 | 13.2 | 81 | 675 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1715 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.62 | 26.06 |
786 | 24.2 | 13.0 | 98 | 796 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2124 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.93 | 25.98 |
836 | 18.7 | 11.0 | 104 | 845 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
885 | 13.3 | 10.8 | 110 | 893 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2124 | - | 487.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
933 | 8.3 | 11.5 | 116 | 941 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
981 | 3.4 | 10.3 | 122 | 991 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.074 | 2921 | 200.0 | 1.08 | 0.055 | 1715 | -378.7 | 523.2 | 3.35 | 0.306 | 1872 | -9.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.89 | 24.28 |
999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.87 | - | - | - | - | -6.59 | 28.00 | 0.020 | 231 | 8.2 | 0.57 | 0.034 | 1977 | -15401.8 | 527.18 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - |