• Previous call tries 2 | • 71.78 of 150.00 AH used of 24V (52.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.91 of 100.00 AH used of 10V (35.09% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.020 | 1831 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
25 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | 0.47 | 0.031 | 1774 | -121.3 | 1.15 | 1.232 | 1521 | -366.1 | -487.5 | -6.05 | - | 3059 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.01 | 26.20 |
234 | 30.0 | -12.9 | 34 | 240 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.027 | 1957 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
276 | 35.5 | -13.6 | 40 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
317 | 41.1 | -13.1 | 46 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
359 | 46.5 | -13.5 | 52 | 365 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
400 | 52.3 | -14.1 | 58 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
431 | 55.5 | -13.6 | 61 | 467 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.054 | 2185 | 92.4 | - | - | 2143 | - | - | 28.48 | 1.249 | 2484 | -20.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.25 | 24.05 |
468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 58.9 | - | 67 | 516 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.030 | 2905 | 95.4 | 1.15 | 0.043 | 1705 | -380.9 | 487.5 | 28.12 | 1.228 | 1915 | -20.2 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.51 | 23.65 |
587 | 49.1 | 13.5 | 84 | 594 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.028 | 2127 | 401.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.51 | 25.57 |
629 | 42.7 | 13.6 | 90 | 635 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
671 | 37.3 | 13.4 | 96 | 676 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
712 | 31.8 | 13.7 | 102 | 718 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
754 | 26.3 | 13.3 | 108 | 760 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
795 | 21.3 | 11.3 | 114 | 802 | roll | 1.80 | - | - | 2905 | - | 1.10 | 0.047 | 1714 | -375.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.82 | 26.29 |
984 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | 1.3 | 9.3 | 145 | 1019 | roll | 0.06 | 5.55 | 0.023 | 2351 | -99.8 | 1.25 | 1.225 | 1708 | -4.8 | 40.1 | -4.93 | - | 2443 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.97 | 26.26 |
1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | begin surface |