• Previous call tries 2 | • 70.24 of 150.00 AH used of 24V (53.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.69 of 100.00 AH used of 10V (36.31% remains) | |
• Surface angle -42.7 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.106 | 934 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
28 | 0.5 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.75 | 0.038 | 1753 | 93.6 | 1.12 | 1.235 | 1532 | -364.3 | -487.5 | -11.75 | - | 3055 | -102.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.86 | 25.94 |
205 | 22.5 | -18.2 | 25 | 215 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.027 | 1957 | 425.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.13 |
255 | 30.2 | -13.1 | 31 | 264 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.044 | 2368 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.92 | 26.45 |
343 | 42.0 | -13.6 | 43 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.028 | 1971 | -397.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.15 | 26.20 |
393 | 48.8 | -14.1 | 49 | 401 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | 55.1 | -14.5 | 54 | 478 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.055 | 2186 | 92.1 | - | - | 2143 | - | - | 28.52 | 1.256 | 2484 | -20.4 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.20 | 24.01 |
479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 59.3 | - | 58 | 529 | done | 1.80 | 7.65 | 0.030 | 2901 | 93.5 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.10 | 1.230 | 1918 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.81 | 23.65 |
571 | 53.0 | 11.9 | 68 | 579 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.68 | 25.67 |
621 | 46.5 | 13.1 | 74 | 629 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
671 | 39.9 | 13.1 | 80 | 680 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.045 | 1704 | -375.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.59 | 26.03 |
786 | 24.6 | 12.8 | 96 | 796 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2125 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
838 | 19.4 | 10.5 | 102 | 847 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 509.5 | 2.80 | 0.272 | 1889 | -7.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.79 | 24.13 |
888 | 13.9 | 10.8 | 108 | 897 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 509.5 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
938 | 8.5 | 10.4 | 114 | 949 | done | 1.88 | 0.15 | 0.056 | 2927 | 173.3 | - | - | 2126 | - | 538.0 | 3.28 | 0.313 | 1855 | -9.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.93 | 24.33 |
989 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
989 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1003 | 1.7 | 11.8 | 120 | 1021 | roll | 0.14 | 5.55 | 0.022 | 2388 | -97.1 | 1.20 | 1.238 | 1709 | -347.5 | 96.0 | -4.88 | - | 2374 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.02 | 26.15 |
1022 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | begin surface |