• Previous call tries 1 | • 70.18 of 150.00 AH used of 24V (53.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.64 of 100.00 AH used of 10V (36.36% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.35 | 0.023 | 1759 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | -6.65 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.30 | 26.27 |
36 | 0.1 | -1.5 | 2 | 46 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.057 | 1527 | -385.2 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.96 | 26.42 |
170 | 20.1 | -18.3 | 21 | 180 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.029 | 1948 | 421.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
219 | 27.9 | -13.8 | 27 | 229 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.12 | 0.047 | 2378 | 383.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.06 | 26.55 |
295 | 38.1 | -13.9 | 37 | 304 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.030 | 1957 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
344 | 44.9 | -14.7 | 43 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
391 | 51.9 | -14.8 | 49 | 400 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
429 | 56.0 | -14.9 | 52 | 472 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2186 | 92.4 | - | - | 2146 | - | - | 28.60 | 1.270 | 2483 | -20.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.91 | 24.08 |
473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 61.0 | - | 57 | 524 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2900 | 93.9 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.02 | 1.246 | 1919 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.90 | 23.68 |
565 | 54.7 | 11.9 | 67 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.70 | 25.70 |
615 | 48.2 | 13.2 | 73 | 624 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
665 | 41.8 | 13.1 | 79 | 675 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1712 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.61 | 26.05 |
800 | 24.0 | 13.0 | 98 | 809 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.028 | 2123 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.93 | 26.00 |
849 | 18.7 | 10.1 | 104 | 859 | done | 1.87 | 0.15 | 0.057 | 2925 | 166.7 | - | - | 2123 | - | 531.9 | 4.03 | 0.460 | 1863 | -11.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.95 | 24.26 |
900 | 13.1 | 11.7 | 110 | 909 | done | 1.87 | - | - | 2925 | - | - | - | 2123 | - | 531.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
950 | 7.4 | 10.7 | 116 | 959 | done | 1.88 | - | - | 2925 | - | - | - | 2122 | - | 536.3 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
995 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | 1.3 | 12.4 | 122 | 1028 | roll | 0.14 | 5.53 | 0.023 | 2383 | -98.0 | 1.17 | 1.238 | 1721 | -342.7 | 95.9 | -4.80 | - | 2375 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.01 | 26.20 |
1029 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1029 | begin surface |