• Previous call tries 2 | • 70.09 of 150.00 AH used of 24V (53.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.57 of 100.00 AH used of 10V (36.43% remains) | |
• Surface angle -3.2 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 25 | VBD | -1.80 | 6.32 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | -4.70 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.17 |
32 | - | -1.5 | 2 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.30 | 1.230 | 1516 | -357.7 | -487.5 | -1.80 | - | 3057 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.08 | 26.39 |
194 | 24.5 | -17.6 | 27 | 200 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 0.95 | 0.027 | 1925 | 430.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.23 |
236 | 30.4 | -12.6 | 33 | 242 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1926 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
277 | 35.8 | -13.3 | 39 | 283 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1927 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
318 | 41.6 | -14.3 | 45 | 325 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.15 | 0.045 | 2366 | 381.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.08 | 26.56 |
396 | 52.6 | -14.4 | 57 | 403 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.031 | 1945 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.27 |
408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
421 | 55.2 | -14.6 | 59 | 457 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 92.6 | - | - | 2136 | - | - | 28.33 | 1.249 | 2484 | -20.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.27 | 24.09 |
458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | 59.0 | - | 65 | 505 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 94.0 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 27.75 | 1.229 | 1920 | -20.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | 23.70 |
541 | 53.3 | 12.6 | 77 | 547 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | 25.65 |
582 | 48.2 | 12.0 | 83 | 588 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
624 | 42.7 | 13.1 | 89 | 630 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.54 | 25.98 |
738 | 28.2 | 13.0 | 107 | 745 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2122 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.94 |
780 | 22.9 | 13.1 | 113 | 786 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
822 | 18.7 | 9.8 | 119 | 829 | done | 1.90 | 0.25 | 0.041 | 2936 | 140.0 | - | - | 2122 | - | 550.2 | 5.03 | 0.549 | 1841 | -14.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.36 | 24.33 |
865 | 14.0 | 11.3 | 125 | 871 | done | 1.90 | - | - | 2936 | - | - | - | 2122 | - | 550.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
906 | 9.1 | 11.9 | 131 | 912 | done | 1.90 | - | - | 2936 | - | - | - | 2122 | - | 550.2 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
947 | 4.1 | 11.6 | 137 | 953 | done | 1.90 | - | - | 2936 | - | - | - | 2122 | - | 550.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 26.39 |
958 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
958 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
972 | 1.9 | 12.9 | 139 | 991 | roll | 0.14 | 5.62 | 0.021 | 2387 | -97.7 | 1.15 | 1.232 | 1715 | -353.9 | 95.8 | -5.03 | - | 2377 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.02 | 26.15 |
992 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin surface |