• Previous call tries 1 | • 69.99 of 150.00 AH used of 24V (53.34% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 63.48 of 100.00 AH used of 10V (36.52% remains) | |
• Surface angle -41.6 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.093 | 702 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
25 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 11.57 | 0.055 | 1754 | 90.9 | 1.15 | 1.229 | 1521 | -362.6 | -487.5 | -11.70 | - | 3055 | -103.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.86 | 25.94 |
168 | 17.1 | -18.3 | 23 | 175 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.027 | 1949 | 419.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
210 | 25.5 | -18.0 | 29 | 216 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
252 | 30.9 | -12.8 | 35 | 258 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
293 | 36.5 | -13.9 | 41 | 299 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
334 | 42.1 | -13.5 | 47 | 340 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
375 | 48.0 | -13.9 | 53 | 381 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.53 |
417 | 54.2 | -14.8 | 59 | 423 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.046 | 2375 | 386.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.04 | 26.54 |
428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
442 | 56.8 | -15.3 | 61 | 478 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.054 | 2186 | 91.9 | 0.08 | 0.108 | 2147 | -2850.0 | - | 28.45 | 1.265 | 2484 | -20.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.20 | 24.02 |
480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 60.9 | - | 67 | 528 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.030 | 2902 | 94.8 | 1.08 | 0.041 | 1732 | -384.3 | 487.5 | 28.15 | 1.242 | 1916 | -20.2 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.47 | 23.65 |
620 | 47.2 | 13.7 | 88 | 627 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2135 | 403.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.56 | 25.62 |
662 | 42.0 | 12.9 | 94 | 668 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
703 | 36.4 | 13.3 | 100 | 709 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
745 | 31.0 | 12.9 | 106 | 751 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
786 | 25.3 | 13.3 | 112 | 792 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
827 | 20.6 | 10.2 | 118 | 836 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.075 | 2924 | 220.0 | 1.05 | 0.044 | 1735 | -380.0 | 525.6 | 3.58 | 0.416 | 1870 | -10.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.39 | 24.20 |
989 | 2.6 | 11.1 | 143 | 995 | done | 1.86 | - | - | 2924 | - | 0.98 | 0.034 | 2129 | 402.0 | 525.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.10 |
1000 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | 0.5 | 11.4 | 145 | 1028 | done | 0.14 | 5.70 | 0.043 | 2385 | -94.6 | - | - | 2131 | - | 96.2 | -4.72 | - | 2376 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.40 | 26.20 |
1029 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1029 | begin surface |