• Previous call tries 2 | • 69.76 of 150.00 AH used of 24V (53.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.30 of 100.00 AH used of 10V (36.70% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 26 | VBD | -1.80 | 6.30 | 0.022 | 1760 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -4.72 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.18 |
32 | - | -1.8 | 2 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -1.77 | - | 3056 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 24.43 | 26.38 |
75 | 2.6 | -9.6 | 8 | 81 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.050 | 1522 | -396.3 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.93 | 26.40 |
146 | 15.1 | -17.7 | 19 | 153 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.028 | 1944 | 422.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
189 | 22.3 | -17.7 | 25 | 195 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
230 | 28.6 | -13.4 | 31 | 236 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
271 | 34.0 | -13.4 | 37 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
312 | 39.7 | -13.8 | 43 | 318 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
353 | 45.6 | -14.5 | 49 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
395 | 51.6 | -14.9 | 55 | 400 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
425 | 55.2 | -14.0 | 58 | 461 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.055 | 2185 | 92.4 | - | - | 2142 | - | - | 28.35 | 1.254 | 2484 | -20.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.26 | 24.08 |
462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 58.8 | - | 64 | 510 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.1 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 27.98 | 1.230 | 1915 | -20.3 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.85 | 23.72 |
545 | 53.4 | 11.2 | 76 | 552 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1714 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.26 | 25.64 |
696 | 33.5 | 13.7 | 100 | 702 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2123 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.80 | 25.86 |
738 | 28.2 | 12.5 | 106 | 744 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
779 | 23.0 | 12.1 | 112 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
821 | 18.6 | 10.7 | 118 | 827 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.046 | 1712 | -381.5 | 495.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.84 | 26.32 |
929 | 6.7 | 11.5 | 135 | 935 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.029 | 2115 | 411.2 | 495.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
965 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
965 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | 1.7 | 12.2 | 141 | 992 | done | 0.14 | 5.30 | 0.026 | 2392 | -96.2 | - | - | 2123 | - | 95.9 | -4.35 | - | 2379 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.41 | 26.15 |
993 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | begin surface |