• Previous call tries 1 | • 69.49 of 150.00 AH used of 24V (53.67% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 63.07 of 100.00 AH used of 10V (36.93% remains) | |
• Surface angle -40.4 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.107 | 688 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 55 | done | -1.80 | 11.50 | 0.045 | 1757 | 93.0 | - | - | 1952 | - | -487.5 | -11.60 | - | 3056 | -103.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.41 | 25.98 |
91 | 0.8 | -3.4 | 11 | 97 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.049 | 1518 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.82 | 26.29 |
163 | 12.1 | -17.3 | 22 | 170 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.028 | 1943 | 416.7 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.08 |
205 | 19.9 | -18.4 | 28 | 211 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
246 | 27.2 | -17.0 | 34 | 252 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
287 | 33.1 | -14.0 | 40 | 294 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.12 | 0.044 | 2374 | 383.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.97 | 26.48 |
359 | 43.0 | -14.0 | 51 | 366 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.00 | 0.028 | 1974 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
401 | 49.1 | -14.7 | 57 | 407 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
443 | 55.0 | -14.6 | 63 | 449 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.15 | 0.048 | 1518 | -396.5 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.04 | 26.56 |
454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 57.5 | -14.4 | 65 | 505 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2140 | - | - | 28.52 | 1.278 | 2484 | -20.4 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.20 | 24.02 |
506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 61.8 | - | 71 | 553 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2900 | 94.5 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.12 | 1.255 | 1916 | -20.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.79 | 23.65 |
589 | 56.4 | 11.9 | 83 | 595 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.62 | 25.61 |
630 | 50.8 | 13.0 | 89 | 636 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.81 |
671 | 45.9 | 11.9 | 95 | 678 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1708 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.52 | 25.95 |
815 | 27.7 | 12.6 | 118 | 822 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2128 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.96 |
858 | 23.3 | 9.4 | 124 | 870 | done | 1.94 | 0.38 | 0.033 | 2945 | 115.8 | - | - | 2128 | - | 581.4 | 6.47 | 0.661 | 1805 | -15.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.03 | 24.38 |
906 | 18.3 | 11.3 | 131 | 912 | done | 1.94 | - | - | 2944 | - | - | - | 2128 | - | 581.4 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
947 | 13.7 | 11.1 | 137 | 954 | roll | 1.94 | - | - | 2945 | - | 1.10 | 0.047 | 1713 | -377.3 | 581.4 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.84 | 26.32 |
1043 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1059 | 1.7 | 10.8 | 153 | 1072 | done | 0.14 | 5.75 | 0.023 | 2388 | -96.9 | - | - | 2138 | - | 96.6 | -5.25 | - | 2375 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.39 | 26.15 |
1073 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin surface |