• Previous call tries 1 | • 66.78 of 150.00 AH used of 24V (55.48% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 61.03 of 100.00 AH used of 10V (38.97% remains) | |
• Surface angle -43.8 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.80 | 5.55 | 0.097 | 697 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 55 | roll | -1.80 | 11.73 | 0.063 | 1753 | 90.0 | 1.17 | 1.235 | 1520 | -365.8 | -487.5 | -11.00 | - | 3054 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.03 | 25.95 |
173 | 19.2 | -19.0 | 24 | 180 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.028 | 1957 | 416.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.09 |
215 | 28.0 | -18.8 | 30 | 221 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.045 | 2376 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.94 | 26.42 |
269 | 36.9 | -15.7 | 38 | 275 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.026 | 1975 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
310 | 42.9 | -14.5 | 44 | 317 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.047 | 1520 | -395.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.99 | 26.50 |
388 | 54.8 | -15.8 | 56 | 395 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.024 | 1985 | 442.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.27 | 26.30 |
399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
413 | 57.4 | -15.7 | 58 | 449 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2184 | 91.9 | - | - | 2123 | - | - | 28.23 | 1.258 | 2484 | -20.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.27 | 24.15 |
450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | 61.6 | - | 64 | 497 | done | 1.80 | 7.57 | 0.028 | 2900 | 94.6 | - | - | 2124 | - | 487.5 | 27.95 | 1.239 | 1916 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.80 | 23.80 |
532 | 55.5 | 12.7 | 76 | 539 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.043 | 1709 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.29 | 25.66 |
688 | 35.2 | 12.7 | 101 | 695 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.028 | 2120 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.90 |
730 | 30.0 | 12.6 | 107 | 736 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
771 | 25.1 | 12.3 | 113 | 778 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.045 | 1711 | -378.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.85 | 26.30 |
861 | 16.0 | 10.2 | 127 | 870 | done | 1.86 | 0.10 | 0.051 | 2920 | 200.0 | 0.95 | 0.028 | 2109 | 418.9 | 525.9 | 3.50 | 0.379 | 1870 | -10.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.08 | 24.45 |
905 | 11.3 | 11.1 | 133 | 911 | done | 1.86 | - | - | 2920 | - | - | - | 2109 | - | 525.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
946 | 6.5 | 11.7 | 139 | 952 | done | 1.86 | - | - | 2920 | - | - | - | 2109 | - | 525.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
982 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | 1.8 | 11.8 | 145 | 1009 | done | 0.16 | 5.40 | 0.021 | 2391 | -98.0 | - | - | 2109 | - | 105.0 | -4.45 | - | 2367 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.44 | 26.22 |
1010 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin surface |