• Previous call tries 1 | • 66.70 of 150.00 AH used of 24V (55.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.97 of 100.00 AH used of 10V (39.03% remains) | |
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 21 | pitch | -1.80 | 7.62 | 0.100 | 872 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
28 | 0.8 | - | 1 | 55 | roll | -1.80 | 9.45 | 0.044 | 1753 | 93.2 | 1.20 | 1.236 | 1521 | -353.3 | -487.5 | -11.15 | - | 3057 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.03 | 25.95 |
197 | 23.6 | -18.3 | 24 | 206 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.028 | 1949 | 419.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
247 | 32.3 | -17.0 | 30 | 256 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
297 | 40.1 | -14.7 | 36 | 307 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.047 | 2375 | 386.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.02 | 26.52 |
380 | 52.5 | -15.0 | 47 | 390 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.028 | 1939 | -403.7 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.24 |
397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
410 | 56.2 | -15.1 | 49 | 454 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.056 | 2185 | 91.9 | - | - | 2143 | - | - | 28.38 | 1.245 | 2485 | -20.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.95 | 24.18 |
455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 60.7 | - | 54 | 505 | done | 1.80 | 7.55 | 0.028 | 2900 | 94.7 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 27.85 | 1.227 | 1920 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.87 | 23.87 |
546 | 54.1 | 12.4 | 64 | 555 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.74 |
596 | 47.8 | 12.7 | 70 | 606 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.042 | 1714 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.54 | 25.95 |
762 | 27.7 | 10.8 | 94 | 772 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2127 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
812 | 22.6 | 10.0 | 100 | 822 | done | 1.88 | 0.20 | 0.049 | 2931 | 150.0 | - | - | 2127 | - | 540.0 | 4.43 | 0.514 | 1854 | -13.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.47 | 24.46 |
863 | 17.0 | 11.2 | 106 | 872 | done | 1.88 | - | - | 2931 | - | - | - | 2127 | - | 540.0 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
913 | 11.2 | 11.7 | 112 | 921 | done | 1.88 | - | - | 2931 | - | - | - | 2127 | - | 540.0 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
962 | 5.3 | 11.9 | 118 | 971 | done | 1.88 | - | - | 2931 | - | - | - | 2127 | - | 540.0 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | 1.8 | 11.7 | 121 | 1017 | roll | 0.16 | 5.53 | 0.023 | 2389 | -98.0 | 1.17 | 1.232 | 1715 | -352.1 | 104.4 | -4.60 | - | 2366 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.18 | 26.23 |
1018 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1018 | begin surface |