• Previous call tries 1 | • 64.33 of 150.00 AH used of 24V (57.11% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 58.97 of 100.00 AH used of 10V (41.03% remains) | |
• Surface angle -36.6 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.43 | 0.089 | 953 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
28 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.52 | 0.043 | 1748 | 93.3 | 1.20 | 1.238 | 1523 | -358.3 | -585.0 | -12.77 | - | 3171 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.99 | 25.96 |
177 | 19.3 | -19.0 | 21 | 186 | done | -1.82 | - | - | 1748 | - | 1.02 | 0.027 | 1954 | 422.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
226 | 29.2 | -17.6 | 27 | 234 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
274 | 37.0 | -16.4 | 33 | 282 | roll | -1.82 | - | - | 1748 | - | 1.10 | 0.044 | 2373 | 380.9 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.96 | 26.45 |
354 | 49.2 | -14.3 | 44 | 364 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.02 | 0.027 | 1965 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
403 | 56.4 | -14.5 | 50 | 413 | roll | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.15 | 0.050 | 1511 | -394.8 | -585.0 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.01 | 26.53 |
427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | 60.6 | -14.6 | 53 | 485 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.031 | 2189 | 97.1 | - | - | 2149 | - | - | 33.62 | 1.277 | 2484 | -20.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.15 | 24.05 |
486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.7 | - | 58 | 535 | done | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2904 | 94.1 | - | - | 2149 | - | 585.0 | 33.38 | 1.244 | 1802 | -20.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.69 | 23.69 |
577 | 54.7 | 11.5 | 68 | 586 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.20 | 0.043 | 1705 | -370.0 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.18 | 25.53 |
710 | 36.8 | 13.5 | 87 | 719 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2113 | 408.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.79 |
759 | 30.3 | 14.0 | 93 | 767 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
807 | 24.0 | 12.7 | 99 | 816 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
855 | 18.6 | 10.9 | 105 | 863 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
903 | 13.0 | 11.7 | 111 | 911 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
950 | 7.7 | 10.9 | 117 | 959 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
998 | 2.1 | 11.8 | 123 | 1007 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
1015 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1015 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1028 | 0.2 | 9.9 | 125 | 1046 | done | 0.16 | 5.10 | 0.022 | 2403 | -98.2 | - | - | 2121 | - | 103.4 | -5.20 | - | 2367 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.46 | 26.20 |
1047 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | begin surface |