• Previous call tries 1 | • 63.97 of 150.00 AH used of 24V (57.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.63 of 100.00 AH used of 10V (41.37% remains) | |
• Surface angle -3.9 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.72 | 0.021 | 1822 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
25 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.82 | 0.40 | 0.039 | 1775 | -117.5 | 1.23 | 1.242 | 1510 | -356.9 | -585.0 | -7.40 | - | 3171 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.21 | 26.18 |
196 | 24.1 | -16.3 | 28 | 203 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.02 | 0.027 | 1945 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
238 | 29.9 | -13.0 | 34 | 244 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
279 | 35.3 | -13.3 | 40 | 285 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
320 | 40.5 | -13.2 | 46 | 326 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
361 | 46.2 | -14.2 | 52 | 367 | roll | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.10 | 0.046 | 2367 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.13 | 26.60 |
603 | 59.4 | - | 91 | 610 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.08 | 0.026 | 1926 | -408.3 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.35 | 26.41 |
645 | 59.5 | -0.1 | 97 | 651 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1926 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.70 | 26.70 |
686 | 59.4 | - | 103 | 692 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1926 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
727 | 59.4 | - | 109 | 733 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1926 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.73 | 26.72 |
768 | 59.5 | - | 115 | 774 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1926 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
809 | 59.5 | - | 121 | 815 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1926 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
851 | 59.4 | - | 127 | 857 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1926 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.75 |
892 | 59.5 | -0.2 | 133 | 898 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1926 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.76 |
932 | 59.4 | 0.2 | 139 | 938 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1925 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.77 | 26.77 |
968 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
980 | 59.4 | - | 145 | 1022 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.034 | 2189 | 97.0 | - | - | 2142 | - | - | 33.30 | 1.270 | 2483 | -21.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.35 | 24.25 |
1023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1029 | 59.5 | - | 152 | 1076 | done | 1.82 | 7.62 | 0.032 | 2906 | 94.1 | - | - | 2142 | - | 585.0 | 33.05 | 1.239 | 1802 | -20.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.86 | 23.81 |
1111 | 54.2 | 10.7 | 165 | 1118 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.17 | 0.045 | 1709 | -370.1 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.26 | 25.63 |
1195 | 44.2 | 12.5 | 178 | 1201 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.00 | 0.029 | 2113 | 404.0 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.65 | 25.71 |
1236 | 39.1 | 12.2 | 184 | 1242 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
1277 | 33.8 | 13.1 | 190 | 1283 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
1318 | 28.5 | 12.7 | 196 | 1324 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
1359 | 23.5 | 12.1 | 202 | 1364 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1400 | 19.3 | 10.3 | 208 | 1407 | roll | 1.84 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.044 | 1706 | -376.9 | 600.6 | 2.33 | 0.146 | 1783 | -4.7 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.44 | 24.25 |
1497 | 8.6 | 11.0 | 223 | 1503 | done | 1.84 | - | - | 2906 | - | 1.00 | 0.029 | 2118 | 412.0 | 600.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.12 |
1538 | 4.0 | 10.7 | 229 | 1544 | done | 1.84 | - | - | 2905 | - | - | - | 2118 | - | 600.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
1556 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1556 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1569 | 1.4 | 11.4 | 232 | 1582 | done | 0.16 | 5.28 | 0.021 | 2386 | -98.3 | - | - | 2120 | - | 103.7 | -5.28 | - | 2369 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.44 | 26.24 |
1583 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1583 | begin surface |