• Previous call tries 2 | • 63.38 of 150.00 AH used of 24V (57.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.19 of 100.00 AH used of 10V (41.81% remains) | |
• Surface angle -40.1 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.097 | 948 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
28 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 8.57 | 0.041 | 1752 | 93.8 | 1.20 | 1.235 | 1522 | -356.7 | -585.0 | -13.23 | - | 3170 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.00 | 26.01 |
232 | 24.9 | -16.1 | 29 | 241 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.024 | 1966 | 435.3 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
283 | 30.6 | -10.0 | 35 | 291 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1966 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
332 | 36.1 | -11.6 | 41 | 341 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1966 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
381 | 43.0 | -14.7 | 47 | 390 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1966 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
431 | 50.6 | -15.2 | 53 | 440 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.15 | 0.047 | 1520 | -387.8 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.07 | 26.57 |
487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | 60.3 | -14.6 | 61 | 544 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.031 | 2188 | 96.9 | - | - | 2134 | - | - | 33.60 | 1.283 | 2483 | -20.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.20 | 24.09 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | 62.4 | - | 66 | 597 | roll | 1.82 | 7.57 | 0.028 | 2906 | 94.8 | 1.12 | 0.041 | 1703 | -384.8 | 585.0 | 33.30 | 1.250 | 1801 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.43 | 23.73 |
712 | 46.1 | 13.0 | 87 | 722 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.028 | 2137 | 401.9 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.64 |
761 | 40.0 | 12.7 | 93 | 770 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.05 |
810 | 33.9 | 12.8 | 99 | 818 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
858 | 28.0 | 12.2 | 105 | 866 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
906 | 22.7 | 10.8 | 111 | 914 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
954 | 17.2 | 11.0 | 117 | 963 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1002 | 11.8 | 11.2 | 123 | 1011 | done | 1.82 | - | - | 2907 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
1050 | 6.2 | 11.8 | 129 | 1060 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.12 | 0.044 | 1706 | -383.9 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.01 | 26.44 |
1089 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | 1.8 | 10.5 | 134 | 1122 | done | 0.15 | 5.25 | 0.021 | 2385 | -99.2 | - | - | 2156 | - | 100.3 | -5.25 | - | 2371 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.48 | 26.24 |
1123 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | begin surface |