• Previous call tries 1 | • 63.10 of 150.00 AH used of 24V (57.93% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.98 of 100.00 AH used of 10V (42.02% remains) | |
• Surface angle -35.6 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.093 | 703 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 11.20 | 0.040 | 1753 | 93.8 | 1.27 | 1.239 | 1513 | -355.9 | -585.0 | -12.95 | - | 3171 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.99 | 26.01 |
261 | 25.7 | -17.3 | 39 | 268 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.026 | 1956 | 421.9 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
303 | 32.7 | -17.0 | 45 | 309 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
344 | 39.2 | -15.9 | 51 | 350 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
384 | 45.1 | -13.5 | 57 | 390 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
425 | 50.6 | -13.5 | 63 | 432 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.044 | 2379 | 385.5 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.08 | 26.55 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.7 | -14.2 | 74 | 545 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.031 | 2188 | 97.1 | - | - | 2107 | - | - | 33.45 | 1.300 | 2484 | -20.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.18 | 24.07 |
546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | 62.8 | - | 81 | 599 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2904 | 94.0 | - | - | 2107 | - | 585.0 | 33.25 | 1.261 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.70 |
635 | 56.8 | 11.1 | 94 | 640 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.53 | 25.53 |
675 | 52.0 | 11.0 | 100 | 682 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.046 | 1735 | -379.6 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.37 | 25.75 |
765 | 40.9 | 12.4 | 114 | 771 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.95 | 0.028 | 2124 | 409.5 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.72 | 25.78 |
806 | 36.0 | 11.6 | 120 | 812 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
847 | 30.6 | 13.7 | 126 | 853 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
887 | 25.4 | 12.8 | 132 | 900 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
934 | 19.5 | 12.3 | 138 | 941 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.043 | 1732 | -384.3 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.88 | 26.32 |
1030 | 8.4 | 11.3 | 153 | 1036 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.93 | 0.028 | 2118 | 415.1 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
1071 | 3.7 | 11.2 | 159 | 1077 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
1082 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | 1.9 | 11.5 | 161 | 1108 | done | 0.15 | 5.32 | 0.029 | 2386 | -97.4 | - | - | 2123 | - | 101.5 | -4.95 | - | 2370 | -117.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.44 | 26.22 |
1109 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | begin surface |