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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.94 of 150.00 AH used of 24V (58.04% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 57.87 of 100.00 AH used of 10V (42.13% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 29 | done | -1.82 | 6.43 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | -7.68 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.37 | 26.28 |
| 35 | - | -0.4 | 2 | 45 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.15 | 0.053 | 1529 | -392.2 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.04 | 26.48 |
| 214 | 27.2 | -16.2 | 28 | 223 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.027 | 1956 | 427.0 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.34 |
| 263 | 35.0 | -15.6 | 34 | 272 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
| 311 | 42.1 | -14.1 | 40 | 320 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 359 | 48.5 | -13.4 | 46 | 369 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.045 | 2378 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.19 | 26.65 |
| 442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 60.8 | -14.4 | 58 | 498 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.035 | 2188 | 96.4 | - | - | 2114 | - | - | 33.45 | 1.303 | 2484 | -20.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.25 | 24.15 |
| 499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | 63.2 | - | 63 | 548 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2904 | 94.0 | - | - | 2114 | - | 585.0 | 33.20 | 1.271 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.77 | 23.72 |
| 589 | 57.5 | 10.7 | 73 | 599 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.046 | 1736 | -378.0 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.22 | 25.58 |
| 697 | 43.8 | 13.2 | 88 | 706 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 0.93 | 0.029 | 2115 | 407.5 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.69 | 25.77 |
| 745 | 37.5 | 12.9 | 94 | 755 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.23 | 0.053 | 2568 | 368.3 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.67 | 26.11 |
| 803 | 30.0 | 13.5 | 101 | 812 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.026 | 2148 | -411.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.92 | 25.96 |
| 853 | 23.5 | 12.8 | 107 | 862 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2148 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
| 902 | 17.2 | 12.1 | 113 | 912 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.10 | 0.045 | 1719 | -390.0 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.89 | 26.34 |
| 1031 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | 1.8 | 11.2 | 132 | 1064 | done | 0.15 | 5.25 | 0.021 | 2386 | -98.9 | - | - | 2157 | - | 101.9 | -5.30 | - | 2371 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.47 | 26.22 |
| 1064 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||