• Previous call tries 1 | • 62.84 of 150.00 AH used of 24V (58.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.79 of 100.00 AH used of 10V (42.21% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 25 | VBD | -1.82 | 6.30 | 0.020 | 1766 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | -4.80 | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.18 |
31 | - | -1.3 | 2 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1765 | - | 1.20 | 1.241 | 1523 | -361.7 | -585.0 | -2.62 | - | 3172 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.20 | 26.42 |
198 | 25.9 | -17.2 | 28 | 204 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.026 | 1950 | 427.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
239 | 33.4 | -16.1 | 34 | 245 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
280 | 39.8 | -15.4 | 40 | 286 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.55 |
321 | 45.7 | -13.9 | 46 | 327 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
361 | 51.1 | -13.4 | 52 | 367 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
402 | 56.6 | -13.4 | 58 | 409 | roll | -1.82 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.045 | 2377 | 388.2 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.14 | 26.61 |
426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | 60.7 | -13.8 | 62 | 481 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.050 | 2186 | 94.2 | 0.03 | 0.210 | 2145 | -7733.3 | - | 33.40 | 1.305 | 2484 | -20.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.20 | 24.11 |
482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 63.5 | - | 69 | 535 | done | 1.82 | 7.62 | 0.028 | 2904 | 94.2 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.28 | 1.271 | 1800 | -20.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.70 |
570 | 58.0 | 10.4 | 82 | 578 | roll | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.042 | 1733 | -374.5 | 594.2 | 2.33 | 0.202 | 1791 | -3.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.97 | 23.73 |
790 | 29.9 | 11.4 | 117 | 797 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | 0.90 | 0.028 | 2107 | 415.6 | 594.2 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
832 | 25.1 | 11.5 | 123 | 838 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2108 | - | 594.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
873 | 20.4 | 11.4 | 129 | 879 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2107 | - | 594.2 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
914 | 16.1 | 10.5 | 135 | 920 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2107 | - | 597.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
954 | 11.8 | 10.8 | 141 | 961 | roll | 1.83 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.045 | 1734 | -380.6 | 597.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.95 | 26.39 |
1039 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1039 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | 1.9 | 10.9 | 155 | 1066 | done | 0.15 | 5.35 | 0.033 | 2388 | -96.4 | - | - | 2145 | - | 102.8 | -5.35 | - | 2371 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.46 | 26.22 |
1067 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin surface |