• Previous call tries 1 | • 62.66 of 150.00 AH used of 24V (58.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.65 of 100.00 AH used of 10V (42.35% remains) | |
• Surface angle -0.7 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.43 | 0.023 | 1762 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | -7.75 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.37 | 26.17 |
36 | - | -0.3 | 3 | 42 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
76 | 5.2 | -13.9 | 9 | 83 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.049 | 1521 | -395.5 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.98 | 26.44 |
154 | 19.3 | -18.3 | 21 | 160 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.027 | 1945 | 424.0 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
195 | 27.1 | -18.5 | 27 | 202 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.12 | 0.048 | 2373 | 382.1 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.03 | 26.51 |
279 | 40.8 | -15.0 | 40 | 285 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.028 | 1975 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.27 |
320 | 46.6 | -13.8 | 46 | 326 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1975 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
361 | 52.1 | -13.5 | 52 | 367 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1975 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
401 | 57.6 | -13.5 | 58 | 407 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1975 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.61 | 26.60 |
419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
431 | 60.7 | -13.6 | 61 | 473 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.050 | 2187 | 93.0 | - | - | 2143 | - | - | 33.65 | 1.310 | 2484 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 24.09 |
474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 63.9 | - | 68 | 526 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2903 | 93.6 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.40 | 1.280 | 1802 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.68 |
562 | 57.9 | 10.8 | 81 | 568 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.044 | 1706 | -373.5 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.16 | 25.51 |
711 | 38.2 | 13.0 | 105 | 718 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.029 | 2113 | 407.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | 25.79 |
753 | 33.1 | 12.4 | 111 | 759 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2112 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
794 | 27.9 | 12.8 | 117 | 800 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2112 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
834 | 23.1 | 11.5 | 123 | 840 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2112 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
875 | 18.7 | 10.4 | 129 | 882 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | - | - | 2112 | - | 598.0 | 0.95 | 0.003 | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.29 | 26.29 |
917 | 14.1 | 11.2 | 135 | 923 | roll | 1.84 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.045 | 1709 | -383.8 | 598.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.90 | 26.35 |
1000 | 4.8 | 10.9 | 148 | 1007 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.028 | 2114 | 413.3 | 598.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.14 |
1024 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | 1.6 | 11.1 | 152 | 1051 | done | 0.16 | 5.20 | 0.018 | 2390 | -98.7 | - | - | 2114 | - | 103.7 | -5.25 | - | 2369 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.45 | 26.22 |
1052 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1052 | begin surface |