• Previous call tries 1 | • 62.63 of 150.00 AH used of 24V (58.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.64 of 100.00 AH used of 10V (42.36% remains) | |
• Surface angle -42.5 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.52 | 0.103 | 941 | - | - | - | 1990 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
28 | 0.8 | - | 1 | 54 | done | -1.82 | 8.75 | 0.044 | 1753 | 92.8 | - | - | 1990 | - | -585.0 | -13.05 | - | 3172 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.35 | 25.92 |
94 | 4.3 | -14.2 | 9 | 103 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1990 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
144 | 13.4 | -18.9 | 15 | 153 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1990 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
193 | 22.4 | -17.8 | 21 | 202 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1990 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
243 | 31.2 | -17.3 | 27 | 252 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.17 | 0.047 | 1530 | -393.2 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.96 | 26.45 |
317 | 42.4 | -13.5 | 37 | 327 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.93 | 0.027 | 1931 | 431.2 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
366 | 49.0 | -13.2 | 43 | 375 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1931 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
414 | 55.6 | -13.9 | 49 | 423 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1931 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | 60.5 | -14.1 | 53 | 500 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 92.9 | - | - | 2141 | - | - | 33.83 | 1.331 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.11 | 24.00 |
501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 64.5 | - | 58 | 552 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2902 | 93.4 | - | - | 2141 | - | 585.0 | 33.53 | 1.287 | 1802 | -20.3 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.66 | 23.63 |
593 | 58.7 | 10.8 | 68 | 601 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1723 | -373.2 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.20 | 25.51 |
782 | 35.6 | 11.9 | 95 | 791 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.028 | 2112 | 409.5 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.82 | 25.87 |
831 | 29.8 | 10.3 | 101 | 841 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2112 | - | 599.7 | 2.38 | 0.179 | 1784 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.84 | 24.13 |
882 | 24.7 | 10.3 | 107 | 892 | done | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2922 | 200.0 | - | - | 2112 | - | 616.3 | 2.60 | 0.236 | 1767 | -6.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.96 | 24.29 |
933 | 19.4 | 10.3 | 113 | 942 | done | 1.89 | - | - | 2922 | - | - | - | 2112 | - | 632.4 | 2.70 | 0.246 | 1747 | -7.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.03 | 24.42 |
983 | 14.0 | 10.8 | 119 | 992 | roll | 1.89 | - | - | 2922 | - | 1.02 | 0.044 | 1722 | -382.4 | 632.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.92 | 26.36 |
1071 | 4.1 | 11.0 | 131 | 1079 | done | 1.89 | - | - | 2922 | - | 0.90 | 0.027 | 2105 | 425.6 | 632.4 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.12 | 26.18 |
1088 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | 1.5 | 11.9 | 133 | 1120 | done | 0.16 | 5.43 | 0.020 | 2391 | -97.8 | - | - | 2105 | - | 103.9 | -5.68 | - | 2365 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.46 | 26.20 |
1121 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1121 | begin surface |