• Previous call tries 1 | • 62.57 of 150.00 AH used of 24V (58.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.59 of 100.00 AH used of 10V (42.41% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.47 | 0.023 | 1758 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | -7.75 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.34 | 26.27 |
36 | - | -1.3 | 2 | 44 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
84 | 5.7 | -13.8 | 8 | 93 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.10 | 0.050 | 1521 | -394.5 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.01 | 26.49 |
178 | 23.2 | -19.2 | 21 | 187 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.02 | 0.029 | 1947 | 417.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.26 |
226 | 31.5 | -15.9 | 27 | 234 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.56 |
273 | 38.8 | -14.9 | 33 | 281 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
320 | 46.1 | -15.4 | 39 | 328 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.60 | 26.60 |
367 | 52.9 | -14.4 | 45 | 376 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
415 | 59.8 | -14.3 | 51 | 424 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 62.8 | -13.9 | 53 | 488 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.031 | 2189 | 96.9 | - | - | 2148 | - | - | 33.65 | 1.327 | 2484 | -20.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.20 | 24.08 |
489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 64.7 | - | 58 | 539 | done | 1.82 | 7.60 | 0.027 | 2902 | 93.8 | - | - | 2148 | - | 585.0 | 33.45 | 1.289 | 1802 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.72 | 23.68 |
581 | 59.2 | 10.2 | 68 | 591 | roll | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.041 | 1714 | -387.5 | 610.7 | 3.30 | 0.530 | 1771 | -9.4 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.56 | 23.75 |
800 | 33.0 | 12.3 | 99 | 809 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.029 | 2107 | 413.7 | 610.7 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.92 |
850 | 27.0 | 12.1 | 105 | 859 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2106 | - | 610.7 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
899 | 21.6 | 10.6 | 111 | 908 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2106 | - | 610.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
949 | 16.3 | 10.8 | 117 | 958 | roll | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.046 | 1717 | -381.4 | 610.7 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.91 | 26.36 |
1056 | 4.6 | 10.7 | 132 | 1072 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | 0.93 | 0.028 | 2104 | 416.1 | 610.7 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
1079 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | 1.6 | 10.5 | 134 | 1111 | done | 0.15 | 5.22 | 0.024 | 2389 | -98.3 | - | - | 2105 | - | 103.3 | -5.60 | - | 2369 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.51 | 26.23 |
1112 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | begin surface |