• Previous call tries 3 | • 62.44 of 150.00 AH used of 24V (58.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.50 of 100.00 AH used of 10V (42.50% remains) | |
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.45 | 0.083 | 966 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
27 | 0.6 | - | 1 | 52 | done | -1.82 | 8.40 | 0.040 | 1753 | 93.7 | - | - | 1952 | - | -585.0 | -13.18 | - | 3171 | -105.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.34 | 25.97 |
93 | 3.0 | -11.5 | 9 | 102 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.049 | 1520 | -392.7 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.86 | 26.33 |
167 | 15.8 | -17.2 | 19 | 176 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.027 | 1952 | 423.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
215 | 23.8 | -15.7 | 25 | 225 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.12 | 0.046 | 2379 | 381.2 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.96 | 26.44 |
284 | 33.4 | -13.5 | 34 | 293 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.028 | 1979 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
334 | 40.4 | -14.7 | 40 | 343 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
383 | 47.4 | -13.9 | 46 | 391 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
432 | 54.0 | -13.4 | 52 | 441 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.17 | 0.050 | 1517 | -395.7 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.05 | 26.56 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 60.1 | -14.0 | 57 | 527 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2186 | 93.1 | - | - | 2138 | - | - | 33.75 | 1.326 | 2484 | -20.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.14 | 24.01 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | 64.1 | - | 62 | 578 | done | 1.82 | 7.65 | 0.028 | 2903 | 93.7 | - | - | 2137 | - | 585.0 | 33.45 | 1.287 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.63 |
619 | 58.2 | 11.2 | 72 | 629 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.043 | 1712 | -369.6 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.16 | 25.52 |
785 | 36.7 | 12.4 | 96 | 794 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.029 | 2118 | 406.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.76 | 25.82 |
834 | 30.6 | 12.5 | 102 | 843 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
882 | 24.5 | 12.9 | 108 | 890 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
930 | 18.7 | 11.5 | 114 | 937 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
976 | 13.7 | 10.8 | 120 | 985 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
1024 | 8.3 | 11.4 | 126 | 1032 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
1071 | 2.9 | 11.2 | 132 | 1080 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
1088 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 0.5 | 11.2 | 134 | 1119 | done | 0.16 | 5.22 | 0.023 | 2391 | -98.3 | - | - | 2119 | - | 103.8 | -5.28 | - | 2362 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.47 | 26.20 |
1120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin surface |