• Previous call tries 1 | • 62.05 of 150.00 AH used of 24V (58.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.22 of 100.00 AH used of 10V (42.78% remains) | |
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.093 | 954 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 55 | done | -1.82 | 8.52 | 0.038 | 1753 | 93.8 | - | - | 1953 | - | -585.0 | -13.32 | - | 3171 | -104.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.28 | 25.98 |
95 | 3.2 | -11.7 | 9 | 104 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
145 | 11.5 | -18.1 | 15 | 153 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
194 | 20.5 | -18.3 | 21 | 203 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
243 | 27.9 | -14.2 | 27 | 252 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
293 | 34.7 | -13.3 | 33 | 302 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.044 | 2373 | 375.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.98 | 26.46 |
376 | 45.9 | -13.8 | 44 | 385 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.028 | 1954 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
426 | 52.9 | -13.9 | 50 | 435 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
475 | 59.9 | -14.5 | 56 | 485 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.048 | 1517 | -397.3 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.06 | 26.55 |
493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 63.5 | -14.7 | 58 | 550 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.032 | 2187 | 96.7 | - | - | 2132 | - | - | 33.90 | 1.355 | 2484 | -20.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.11 | 23.98 |
551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
557 | 66.5 | - | 63 | 602 | done | 1.82 | 7.62 | 0.031 | 2906 | 94.4 | - | - | 2132 | - | 585.0 | 33.62 | 1.314 | 1802 | -20.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | 23.58 |
643 | 61.2 | 11.1 | 73 | 651 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
692 | 55.0 | 13.2 | 79 | 701 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -373.2 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.33 | 25.72 |
819 | 37.6 | 13.7 | 97 | 827 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.030 | 2120 | 406.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.82 |
868 | 31.4 | 12.8 | 103 | 876 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
916 | 25.4 | 12.9 | 109 | 925 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
966 | 19.4 | 11.7 | 115 | 975 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.20 | 0.054 | 2565 | 371.7 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.82 | 26.30 |
1016 | 13.7 | 11.4 | 121 | 1025 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.026 | 2126 | -406.5 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
1066 | 8.1 | 11.2 | 127 | 1075 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
1115 | 2.4 | 11.8 | 133 | 1125 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.050 | 1710 | -385.2 | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.94 | 26.43 |
1133 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1147 | 0.1 | 10.3 | 135 | 1164 | done | 0.16 | 5.12 | 0.023 | 2404 | -98.0 | - | - | 2157 | - | 104.8 | -5.22 | - | 2353 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.48 | 26.20 |
1165 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1165 | begin surface |