• Previous call tries 1 | • 5.19 of 150.00 AH used of 24V (96.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.81 of 100.00 AH used of 10V (93.19% remains) | |
• Surface angle -0.7 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 18 | VBD | -1.61 | 5.88 | 0.029 | 1840 | - | - | - | 1880 | - | -389.8 | -2.10 | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.23 |
20 | 0.2 | - | 1 | 26 | done | -1.61 | - | - | 1841 | - | - | - | 1879 | - | -389.8 | -3.03 | - | 2962 | -114.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.32 | 26.39 |
57 | 3.5 | -10.5 | 7 | 62 | done | -1.61 | - | - | 1840 | - | - | - | 1879 | - | -389.8 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
93 | 7.9 | -12.3 | 13 | 99 | roll | -1.61 | - | - | 1840 | - | 2.25 | 0.070 | 1046 | -370.2 | -389.8 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.06 | 26.41 |
136 | 14.0 | -14.6 | 20 | 142 | done | -1.61 | - | - | 1840 | - | 2.12 | 0.031 | 1905 | 405.2 | -389.8 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.16 | 26.25 |
173 | 19.2 | -13.5 | 26 | 178 | done | -1.61 | - | - | 1840 | - | - | - | 1906 | - | -389.8 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
209 | 23.2 | -10.5 | 32 | 215 | roll | -1.61 | - | - | 1840 | - | 2.25 | 0.057 | 2759 | 379.1 | -389.8 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.13 | 26.46 |
258 | 28.2 | -10.3 | 40 | 265 | done | -1.61 | - | - | 1840 | - | 2.12 | 0.031 | 1917 | -397.2 | -389.8 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.20 | 26.30 |
297 | 32.2 | -10.6 | 46 | 302 | done | -1.61 | - | - | 1840 | - | - | - | 1917 | - | -389.8 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
333 | 36.3 | -11.3 | 52 | 338 | done | -1.61 | - | - | 1840 | - | - | - | 1917 | - | -389.8 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.52 | 26.51 |
369 | 40.3 | -11.0 | 58 | 374 | done | -1.61 | - | - | 1839 | - | - | - | 1917 | - | -389.8 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
405 | 44.2 | -11.3 | 64 | 410 | done | -1.61 | - | - | 1840 | - | - | - | 1917 | - | -389.8 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
441 | 48.2 | -10.9 | 70 | 446 | done | -1.61 | - | - | 1840 | - | - | - | 1917 | - | -389.8 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
477 | 52.1 | -11.2 | 76 | 482 | done | -1.61 | - | - | 1840 | - | - | - | 1917 | - | -389.8 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
513 | 56.5 | -12.7 | 82 | 518 | done | -1.61 | - | - | 1840 | - | - | - | 1917 | - | -389.8 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
553 | 60.6 | -11.6 | 88 | 585 | roll | -0.45 | 3.92 | 0.059 | 2204 | 92.9 | - | - | 2045 | - | - | 22.88 | 1.285 | 2500 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.33 | 24.67 |
586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
588 | 62.7 | - | 94 | 627 | roll | 1.61 | 6.95 | 0.039 | 2864 | 95.0 | 2.20 | 0.058 | 2848 | 365.0 | 389.8 | 22.52 | 1.263 | 2045 | -20.2 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.63 | 24.18 |
670 | 56.0 | 11.4 | 108 | 676 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.15 | 0.030 | 2023 | -383.7 | 389.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.41 | 25.51 |
707 | 51.8 | 11.6 | 114 | 712 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 2023 | - | 389.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
743 | 47.6 | 12.3 | 120 | 748 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 2023 | - | 389.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.89 | 25.88 |
779 | 43.4 | 11.6 | 126 | 785 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.38 | 0.068 | 1153 | -365.5 | 389.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.60 | 25.95 |
822 | 38.3 | 11.8 | 133 | 828 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.08 | 0.029 | 1983 | 399.0 | 389.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.77 | 25.85 |
859 | 34.1 | 11.4 | 139 | 865 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1983 | - | 389.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
895 | 30.1 | 11.7 | 145 | 900 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1983 | - | 389.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
932 | 25.9 | 11.8 | 151 | 937 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1983 | - | 389.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
967 | 21.8 | 11.3 | 157 | 973 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1983 | - | 389.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
1004 | 17.9 | 10.2 | 163 | 1009 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1983 | - | 389.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
1040 | 14.6 | 9.1 | 169 | 1045 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1985 | - | 391.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1076 | 11.2 | 9.5 | 175 | 1081 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1985 | - | 391.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1112 | 7.7 | 9.6 | 181 | 1117 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1985 | - | 391.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.32 | 26.32 |
1148 | 4.1 | 9.9 | 187 | 1153 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1985 | - | 391.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
1170 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1170 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1176 | 1.8 | 9.9 | 191 | 1188 | done | - | 5.55 | 0.078 | 2371 | -88.8 | - | - | 2035 | - | - | -3.95 | - | 2506 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.25 | 26.08 |
1189 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1190 | begin surface |