• Previous call tries 3 | • 60.15 of 150.00 AH used of 24V (59.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.81 of 100.00 AH used of 10V (44.19% remains) | |
• Surface angle -1.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 25 | VBD | -1.82 | 6.40 | 0.020 | 1760 | - | - | - | 1987 | - | -585.0 | -4.68 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.16 |
30 | 0.1 | -2.2 | 2 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 1.235 | 2351 | 346.7 | -585.0 | -2.90 | - | 3171 | -103.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.19 | 26.39 |
273 | 33.8 | -12.3 | 41 | 280 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.030 | 1940 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.21 |
315 | 39.2 | -12.9 | 47 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
356 | 44.5 | -13.1 | 53 | 362 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
396 | 50.0 | -14.0 | 59 | 402 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
437 | 55.6 | -13.8 | 65 | 443 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 60.4 | -14.2 | 70 | 520 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.051 | 2186 | 93.2 | - | - | 2120 | - | - | 33.58 | 1.321 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.08 |
521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 63.8 | - | 77 | 573 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2902 | 93.6 | - | - | 2120 | - | 585.0 | 33.35 | 1.281 | 1801 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.68 |
608 | 57.0 | 12.6 | 90 | 615 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.043 | 1713 | -370.0 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.15 | 25.48 |
697 | 45.3 | 13.0 | 104 | 704 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2125 | 403.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.55 | 25.60 |
739 | 39.9 | 13.0 | 110 | 745 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.98 | 25.98 |
780 | 34.3 | 13.4 | 116 | 786 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
820 | 28.8 | 13.7 | 122 | 826 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
861 | 23.9 | 12.0 | 128 | 867 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.20 | 26.20 |
902 | 19.5 | 10.4 | 134 | 908 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 592.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
942 | 15.5 | 10.1 | 140 | 950 | done | 1.88 | 0.12 | 0.063 | 2925 | 191.7 | - | - | 2125 | - | 624.6 | 3.38 | 0.366 | 1755 | -10.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.44 | 24.46 |
985 | 10.8 | 11.1 | 146 | 991 | done | 1.88 | - | - | 2925 | - | - | - | 2125 | - | 624.6 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1025 | 6.2 | 11.7 | 152 | 1032 | roll | 1.88 | - | - | 2925 | - | 1.08 | 0.047 | 1718 | -376.9 | 624.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.90 | 26.35 |
1061 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | 1.6 | 10.9 | 158 | 1089 | done | 0.15 | 5.45 | 0.018 | 2386 | -98.9 | - | - | 2144 | - | 102.7 | -5.15 | - | 2371 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.41 | 26.17 |
1090 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | begin surface |