• Previous call tries 4 | • 5.13 of 150.00 AH used of 24V (96.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.75 of 100.00 AH used of 10V (93.25% remains) | |
• Surface angle 1.0 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | done | -1.61 | 5.25 | 0.029 | 1859 | - | - | - | 1888 | - | -389.9 | -2.80 | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.27 | 26.20 |
22 | 2.0 | - | 1 | 31 | done | -1.61 | - | - | 1860 | - | - | - | 1888 | - | -389.9 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
66 | 7.0 | -12.3 | 7 | 75 | roll | -1.61 | - | - | 1859 | - | 2.38 | 0.057 | 2760 | 366.4 | -389.9 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.05 | 26.39 |
104 | 12.0 | -12.7 | 12 | 114 | done | -1.61 | - | - | 1859 | - | 2.20 | 0.033 | 1902 | -390.0 | -389.9 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.10 | 26.19 |
151 | 17.7 | -12.8 | 18 | 159 | done | -1.61 | - | - | 1859 | - | - | - | 1902 | - | -389.9 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.44 | 26.44 |
194 | 22.1 | -9.3 | 24 | 202 | done | -1.61 | - | - | 1859 | - | - | - | 1902 | - | -389.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
238 | 26.4 | -10.2 | 30 | 247 | roll | -1.61 | - | - | 1859 | - | 2.33 | 0.057 | 2759 | 367.8 | -389.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.15 | 26.47 |
276 | 30.5 | -10.2 | 35 | 285 | done | -1.61 | - | - | 1859 | - | 2.22 | 0.032 | 1888 | -392.3 | -389.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.27 |
322 | 35.1 | -10.7 | 41 | 331 | done | -1.61 | - | - | 1859 | - | - | - | 1888 | - | -389.9 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
368 | 40.0 | -10.5 | 47 | 377 | done | -1.61 | - | - | 1860 | - | - | - | 1888 | - | -389.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
414 | 45.0 | -10.7 | 53 | 422 | done | -1.61 | - | - | 1859 | - | - | - | 1888 | - | -389.9 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
459 | 49.9 | -10.9 | 59 | 468 | done | -1.61 | - | - | 1859 | - | - | - | 1888 | - | -389.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.56 |
505 | 54.9 | -11.1 | 65 | 514 | done | -1.61 | - | - | 1859 | - | - | - | 1888 | - | -389.9 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
551 | 59.9 | -10.7 | 71 | 560 | done | -1.61 | - | - | 1859 | - | - | - | 1888 | - | -389.9 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.59 | 26.58 |
567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
573 | 62.2 | -11.2 | 73 | 608 | roll | -0.45 | 3.75 | 0.059 | 2203 | 91.7 | - | - | 2042 | - | - | 22.65 | 1.299 | 2510 | -20.4 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.32 | 24.66 |
609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
611 | 64.5 | - | 77 | 646 | done | 1.61 | 7.00 | 0.036 | 2864 | 94.4 | - | - | 2041 | - | 389.9 | 23.12 | 1.282 | 2045 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | 24.17 |
684 | 59.8 | 10.4 | 86 | 693 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.058 | 2855 | 357.0 | 389.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.33 | 25.64 |
735 | 53.4 | 12.5 | 93 | 744 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.20 | 0.031 | 2017 | -380.9 | 389.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.54 | 25.60 |
779 | 48.3 | 11.5 | 99 | 789 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.42 | 0.070 | 1145 | -360.3 | 389.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.57 | 25.91 |
837 | 41.5 | 11.5 | 107 | 847 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.10 | 0.030 | 1976 | 395.7 | 389.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.76 | 25.81 |
884 | 36.4 | 11.3 | 113 | 893 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1976 | - | 389.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
930 | 31.2 | 11.3 | 119 | 938 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1976 | - | 389.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
973 | 26.0 | 11.5 | 125 | 981 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1975 | - | 389.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
1016 | 21.0 | 11.8 | 131 | 1025 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1976 | - | 389.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1061 | 16.2 | 10.2 | 137 | 1070 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1977 | - | 389.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1105 | 12.0 | 9.4 | 143 | 1114 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.47 | 0.060 | 2882 | 366.4 | 389.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.96 | 26.29 |
1163 | 6.2 | 10.4 | 151 | 1172 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.032 | 1999 | -387.3 | 389.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.07 | 26.11 |
1210 | 2.1 | 8.4 | 157 | 1220 | roll | 1.67 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.070 | 1152 | -371.5 | 430.6 | 3.35 | 0.314 | 1996 | -10.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.84 | 25.45 |
1228 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1228 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1237 | 0.2 | 8.4 | 159 | 1255 | done | - | 5.15 | 0.028 | 2360 | -97.9 | - | - | 2033 | - | - | -4.55 | - | 2503 | -111.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.60 | 26.16 |
1256 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1256 | begin surface |