• Previous call tries 4 | • 59.17 of 150.00 AH used of 24V (60.55% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 55.10 of 100.00 AH used of 10V (44.90% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.65 | 0.024 | 1834 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.55 | 0.037 | 1775 | -107.3 | 1.20 | 1.258 | 1524 | -351.7 | -585.0 | -7.53 | - | 3170 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.18 | 26.10 |
267 | 33.0 | -13.0 | 40 | 273 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.00 | 0.026 | 1952 | 428.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.23 |
308 | 38.2 | -12.8 | 46 | 314 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
349 | 43.2 | -12.2 | 52 | 355 | roll | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.10 | 0.045 | 2373 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.08 | 26.53 |
420 | 52.2 | -13.0 | 63 | 426 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.05 | 0.029 | 1953 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.26 |
461 | 57.6 | -13.4 | 69 | 467 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 60.6 | -13.0 | 72 | 532 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.050 | 2186 | 92.8 | - | - | 2139 | - | - | 33.50 | 1.317 | 2484 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.08 |
533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 64.0 | - | 79 | 585 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2905 | 93.6 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.35 | 1.281 | 1802 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.69 |
620 | 57.0 | 13.1 | 92 | 626 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.47 |
660 | 51.4 | 13.6 | 98 | 666 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.68 |
701 | 45.8 | 14.3 | 104 | 708 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.83 |
742 | 40.1 | 14.0 | 110 | 748 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
783 | 34.7 | 13.1 | 116 | 788 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
823 | 29.6 | 12.7 | 122 | 830 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -379.5 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.69 | 26.12 |
900 | 20.5 | 10.4 | 134 | 908 | done | 1.83 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.029 | 2133 | 410.8 | 596.6 | 2.10 | 0.066 | 1788 | -2.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 24.13 |
943 | 16.3 | 10.0 | 140 | 951 | done | 1.90 | 0.17 | 0.050 | 2932 | 158.8 | - | - | 2132 | - | 638.4 | 3.95 | 0.442 | 1739 | -12.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.46 | 24.51 |
985 | 11.5 | 11.2 | 146 | 991 | done | 1.90 | - | - | 2932 | - | - | - | 2132 | - | 638.4 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
1026 | 6.6 | 13.0 | 152 | 1032 | done | 1.90 | - | - | 2932 | - | - | - | 2132 | - | 638.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
1061 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | 1.6 | 12.3 | 158 | 1093 | roll | 0.15 | 5.57 | 0.021 | 2388 | -97.7 | 1.17 | 1.242 | 1713 | -358.1 | 98.7 | -5.72 | - | 2374 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.12 | 26.12 |
1094 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | begin surface |