• Previous call tries 2 | • 5.05 of 150.00 AH used of 24V (96.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.66 of 100.00 AH used of 10V (93.34% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 17 | VBD | -1.61 | 5.80 | 0.027 | 1857 | - | - | - | 1903 | - | -389.7 | -1.38 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | 26.08 |
19 | 0.2 | - | 1 | 25 | done | -1.61 | - | - | 1856 | - | - | - | 1903 | - | -389.7 | -3.88 | - | 2959 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.19 | 26.25 |
56 | 2.6 | -9.7 | 7 | 61 | done | -1.61 | - | - | 1857 | - | - | - | 1903 | - | -389.7 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
92 | 7.1 | -13.4 | 13 | 98 | done | -1.61 | - | - | 1856 | - | - | - | 1903 | - | -389.7 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
128 | 11.7 | -12.9 | 19 | 134 | done | -1.61 | - | - | 1857 | - | - | - | 1903 | - | -389.7 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
164 | 16.2 | -12.3 | 25 | 170 | roll | -1.61 | - | - | 1857 | - | 2.28 | 0.056 | 2748 | 370.6 | -389.7 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.02 | 26.36 |
195 | 19.5 | -10.3 | 30 | 201 | done | -1.61 | - | - | 1857 | - | 2.15 | 0.031 | 1898 | -395.3 | -389.7 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.09 | 26.19 |
232 | 23.0 | -9.7 | 36 | 237 | done | -1.61 | - | - | 1857 | - | - | - | 1898 | - | -389.7 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
268 | 26.5 | -10.2 | 42 | 273 | done | -1.61 | - | - | 1857 | - | - | - | 1898 | - | -389.7 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
304 | 30.2 | -10.4 | 48 | 310 | done | -1.61 | - | - | 1857 | - | - | - | 1898 | - | -389.7 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
340 | 34.1 | -10.6 | 54 | 346 | done | -1.61 | - | - | 1857 | - | - | - | 1898 | - | -389.7 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
376 | 37.9 | -10.6 | 60 | 382 | done | -1.61 | - | - | 1857 | - | - | - | 1898 | - | -389.7 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
412 | 41.8 | -10.7 | 66 | 418 | done | -1.61 | - | - | 1856 | - | - | - | 1898 | - | -389.7 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
448 | 45.7 | -10.9 | 72 | 455 | roll | -1.61 | - | - | 1856 | - | 2.28 | 0.054 | 2747 | 372.4 | -389.7 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.16 | 26.50 |
485 | 49.8 | -10.9 | 78 | 491 | done | -1.61 | - | - | 1857 | - | 2.15 | 0.031 | 1897 | -395.3 | -389.7 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.22 | 26.32 |
522 | 53.9 | -11.3 | 84 | 528 | done | -1.61 | - | - | 1857 | - | - | - | 1895 | - | -389.7 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
558 | 58.0 | -11.3 | 90 | 564 | done | -1.61 | - | - | 1856 | - | - | - | 1896 | - | -389.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
575 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
580 | 60.0 | -11.5 | 93 | 613 | roll | -0.45 | 3.80 | 0.059 | 2206 | 92.1 | - | - | 2024 | - | - | 22.85 | 1.275 | 2500 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.29 | 24.63 |
614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
615 | 62.1 | - | 99 | 655 | roll | 1.61 | 6.90 | 0.037 | 2864 | 95.4 | 2.28 | 0.059 | 2856 | 364.9 | 389.7 | 22.58 | 1.253 | 2045 | -20.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.59 | 24.15 |
698 | 55.6 | 11.0 | 113 | 704 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.17 | 0.030 | 2021 | -384.8 | 389.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.39 | 25.49 |
734 | 51.6 | 11.1 | 119 | 740 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.38 | 0.067 | 1150 | -366.0 | 389.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.44 | 25.77 |
789 | 45.2 | 11.5 | 128 | 796 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.05 | 0.028 | 1976 | 402.9 | 389.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.65 | 25.74 |
827 | 41.0 | 11.2 | 134 | 833 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.47 | 0.060 | 2881 | 366.4 | 389.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.64 | 25.97 |
881 | 34.4 | 12.2 | 143 | 888 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.031 | 2003 | -390.2 | 389.7 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.77 | 25.87 |
919 | 30.0 | 11.5 | 149 | 925 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.069 | 1152 | -370.0 | 389.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.75 | 26.10 |
967 | 24.1 | 12.0 | 157 | 974 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.08 | 0.030 | 1986 | 401.0 | 389.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.89 | 25.98 |
1005 | 19.8 | 11.4 | 163 | 1011 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.42 | 0.061 | 2881 | 369.8 | 389.7 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.84 | 26.19 |
1067 | 13.0 | 10.4 | 173 | 1073 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.032 | 1992 | -389.9 | 389.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.96 | 26.06 |
1106 | 9.2 | 9.5 | 179 | 1112 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.069 | 1153 | -368.0 | 389.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.91 | 26.27 |
1166 | 3.0 | 9.4 | 189 | 1173 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.03 | 0.030 | 1977 | 405.9 | 389.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.14 |
1179 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1179 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1185 | 2.0 | 8.9 | 191 | 1202 | roll | - | 5.57 | 0.077 | 2369 | -88.9 | 2.35 | 1.304 | 2869 | 379.6 | - | -3.78 | - | 2508 | -125.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.97 | 26.06 |
1203 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1203 | begin surface |