• Previous call tries 2 | • 58.97 of 150.00 AH used of 24V (60.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.96 of 100.00 AH used of 10V (45.04% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.022 | 1835 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 37 | done | -1.82 | 0.55 | 0.033 | 1773 | -112.7 | - | - | 1935 | - | -585.0 | -7.40 | - | 3171 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.49 | 26.13 |
72 | 4.4 | -14.0 | 8 | 78 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
112 | 10.7 | -14.9 | 14 | 118 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
153 | 17.7 | -17.8 | 20 | 158 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.44 | 26.43 |
193 | 23.8 | -14.2 | 26 | 199 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
233 | 28.8 | -12.4 | 32 | 239 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
274 | 33.9 | -12.7 | 38 | 280 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
314 | 39.2 | -12.9 | 44 | 320 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
355 | 44.3 | -12.8 | 50 | 361 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
395 | 49.5 | -12.7 | 56 | 401 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
436 | 54.6 | -12.9 | 62 | 441 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
476 | 59.7 | -12.5 | 68 | 482 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 61.6 | -12.4 | 70 | 540 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.050 | 2187 | 93.0 | - | - | 2144 | - | - | 33.55 | 1.330 | 2484 | -20.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.08 |
541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 64.7 | - | 77 | 594 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2902 | 93.5 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.15 | 1.291 | 1803 | -20.5 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.66 | 23.68 |
629 | 57.4 | 13.9 | 90 | 635 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.47 |
670 | 51.7 | 13.7 | 96 | 676 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.042 | 1717 | -371.3 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.31 | 25.68 |
777 | 37.4 | 13.0 | 113 | 784 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 404.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.67 | 25.75 |
818 | 32.3 | 12.2 | 119 | 824 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
859 | 27.3 | 12.7 | 125 | 865 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
899 | 22.4 | 11.8 | 131 | 905 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
940 | 18.2 | 10.3 | 137 | 947 | roll | 1.84 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.044 | 1713 | -380.0 | 599.4 | 2.25 | 0.122 | 1784 | -4.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.41 | 24.26 |
1072 | 4.9 | 11.1 | 158 | 1079 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.028 | 2137 | 415.7 | 599.4 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.11 |
1096 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | 1.6 | 11.5 | 162 | 1122 | done | 0.15 | 5.28 | 0.023 | 2389 | -97.2 | - | - | 2138 | - | 98.6 | -5.35 | - | 2375 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.42 | 26.16 |
1123 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | begin surface |