• Previous call tries 2 | • 58.88 of 150.00 AH used of 24V (60.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.90 of 100.00 AH used of 10V (45.10% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.023 | 1757 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | -2.00 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 26.22 |
28 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.27 | 1.245 | 2373 | 340.9 | -585.0 | -5.57 | - | 3171 | -104.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.20 | 26.45 |
213 | 25.9 | -13.2 | 27 | 222 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.05 | 0.030 | 1954 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.22 |
262 | 33.0 | -13.9 | 33 | 272 | roll | -1.82 | - | - | 1756 | - | 1.08 | 0.050 | 1523 | -399.1 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.06 | 26.53 |
337 | 44.1 | -14.4 | 43 | 347 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.00 | 0.026 | 1954 | 431.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.30 |
386 | 51.0 | -14.3 | 49 | 395 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
433 | 57.9 | -14.2 | 55 | 442 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.60 | 26.60 |
450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 60.9 | -14.4 | 57 | 506 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2185 | 93.0 | - | - | 2140 | - | - | 33.78 | 1.328 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.17 | 24.08 |
507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 64.8 | - | 62 | 557 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2902 | 93.4 | - | - | 2140 | - | 585.0 | 33.45 | 1.294 | 1801 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.68 |
598 | 57.8 | 13.0 | 72 | 607 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.043 | 1703 | -373.5 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.13 | 25.50 |
705 | 42.7 | 14.2 | 87 | 714 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.030 | 2125 | 401.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.65 |
754 | 35.9 | 14.2 | 93 | 762 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
800 | 29.4 | 13.2 | 99 | 809 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
848 | 22.6 | 14.4 | 105 | 857 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
896 | 17.3 | 10.5 | 111 | 905 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1708 | -379.1 | 588.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.87 | 26.26 |
1003 | 5.5 | 10.9 | 126 | 1012 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.028 | 2139 | 410.5 | 588.4 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.07 |
1033 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1033 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | 1.9 | 10.5 | 130 | 1064 | done | 0.15 | 5.25 | 0.023 | 2389 | -97.7 | - | - | 2139 | - | 99.9 | -5.30 | - | 2373 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.41 | 26.15 |
1065 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | begin surface |