• Previous call tries 1 | • 58.66 of 150.00 AH used of 24V (60.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.73 of 100.00 AH used of 10V (45.27% remains) | |
• Surface angle -34.1 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.077 | 717 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
24 | 0.6 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.15 | 0.045 | 1752 | 92.8 | 1.23 | 1.235 | 2382 | 346.3 | -585.0 | -13.07 | - | 3171 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.99 | 25.97 |
290 | 34.7 | -13.1 | 44 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.028 | 1942 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
332 | 40.2 | -13.5 | 50 | 337 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
372 | 45.9 | -14.2 | 56 | 378 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
412 | 51.4 | -13.5 | 62 | 418 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
453 | 57.0 | -13.6 | 68 | 459 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 60.1 | -14.1 | 71 | 524 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2185 | 92.9 | - | - | 2150 | - | - | 33.58 | 1.313 | 2484 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.03 |
525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 63.5 | - | 78 | 577 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2903 | 93.9 | - | - | 2150 | - | 585.0 | 33.40 | 1.276 | 1800 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.68 |
612 | 56.4 | 13.3 | 91 | 618 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2150 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
653 | 50.9 | 13.6 | 97 | 659 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.042 | 1713 | -373.5 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.29 | 25.67 |
784 | 33.1 | 13.4 | 118 | 790 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 405.9 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.72 | 25.79 |
825 | 27.3 | 14.5 | 124 | 831 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
866 | 21.5 | 14.4 | 130 | 871 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
906 | 16.7 | 10.6 | 136 | 912 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
946 | 12.5 | 10.7 | 142 | 953 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.045 | 1711 | -378.2 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.84 | 26.29 |
1049 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | 1.6 | 10.9 | 159 | 1076 | done | 0.15 | 5.25 | 0.022 | 2389 | -97.9 | - | - | 2150 | - | 98.1 | -5.28 | - | 2375 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.40 | 26.15 |
1077 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin surface |