• Previous call tries 2 | • 58.39 of 150.00 AH used of 24V (61.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.54 of 100.00 AH used of 10V (45.46% remains) | |
• Surface angle -3.9 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.024 | 1836 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
25 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.55 | 0.034 | 1775 | -110.9 | 1.23 | 1.256 | 1523 | -348.0 | -585.0 | -7.47 | - | 3170 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.21 | 26.11 |
155 | 15.6 | -16.8 | 21 | 162 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.02 | 0.027 | 1957 | 425.5 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
197 | 23.0 | -15.8 | 27 | 203 | roll | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.08 | 0.046 | 2368 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.01 | 26.45 |
316 | 36.8 | -11.9 | 46 | 322 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 0.93 | 0.028 | 1992 | -404.3 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
357 | 41.9 | -12.3 | 52 | 363 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1992 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
398 | 47.1 | -13.3 | 58 | 404 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1992 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.55 |
438 | 52.4 | -12.9 | 64 | 445 | roll | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.17 | 0.048 | 1526 | -398.3 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.10 | 26.57 |
492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | 60.2 | -13.0 | 73 | 547 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.050 | 2185 | 93.6 | - | - | 2132 | - | - | 33.50 | 1.304 | 2484 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.20 | 24.11 |
548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
553 | 63.7 | - | 80 | 601 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2903 | 93.5 | - | - | 2132 | - | 585.0 | 33.10 | 1.272 | 1802 | -20.6 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.72 |
636 | 56.9 | 12.2 | 93 | 641 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.49 |
676 | 51.7 | 12.7 | 99 | 683 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -373.2 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.32 | 25.70 |
778 | 39.0 | 12.9 | 115 | 784 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.031 | 2128 | 405.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.68 | 25.75 |
819 | 33.5 | 13.7 | 121 | 825 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
859 | 27.8 | 14.2 | 127 | 865 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
900 | 22.5 | 12.5 | 133 | 906 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
940 | 18.2 | 10.6 | 139 | 946 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
980 | 13.8 | 10.9 | 145 | 986 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
1021 | 9.4 | 11.4 | 151 | 1027 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1061 | 4.7 | 11.5 | 157 | 1067 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1091 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | 1.6 | 8.6 | 162 | 1122 | roll | 0.15 | 5.53 | 0.054 | 2397 | -91.5 | 1.15 | 1.238 | 1713 | -360.9 | 101.2 | -5.12 | - | 2373 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.16 | 26.07 |
1123 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | begin surface |