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* dive
| • Previous call tries 3 | • 57.14 of 150.00 AH used of 24V (61.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.62 of 100.00 AH used of 10V (46.38% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.16 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.55 | 0.024 | 1842 | - | - | - | 1939 | - | -585.0 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 24 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.60 | 0.029 | 1773 | -115.0 | 1.15 | 1.248 | 1527 | -358.3 | -585.0 | -7.57 | - | 3170 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.22 | 26.12 |
| 194 | 22.4 | -13.0 | 28 | 201 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.025 | 1981 | 445.1 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.21 |
| 236 | 26.5 | -9.9 | 34 | 243 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 0.95 | 0.042 | 2351 | 389.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.06 | 26.47 |
| 478 | 52.6 | -10.5 | 73 | 485 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 0.90 | 0.030 | 1992 | -398.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.30 |
| 519 | 57.0 | -11.0 | 79 | 526 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 0.95 | 0.042 | 2353 | 380.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.17 | 26.60 |
| 543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | 60.2 | -10.5 | 83 | 597 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.044 | 2186 | 94.9 | - | - | 2113 | - | - | 33.47 | 1.311 | 2483 | -20.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.21 | 24.13 |
| 598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | 64.4 | - | 90 | 651 | roll | 1.82 | 7.53 | 0.028 | 2906 | 95.6 | 0.98 | 0.044 | 1733 | -387.8 | 585.0 | 33.35 | 1.291 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.41 | 23.72 |
| 875 | 39.4 | 10.6 | 134 | 881 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 0.93 | 0.027 | 2120 | 416.1 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.85 |
| 916 | 34.9 | 10.9 | 140 | 922 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
| 956 | 30.2 | 11.4 | 146 | 962 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
| 997 | 25.5 | 11.6 | 152 | 1003 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.047 | 1734 | -378.4 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.83 | 26.27 |
| 1203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -6.55 | 27.67 | 0.020 | 238 | 8.6 | 0.52 | 0.031 | 1971 | 2798.1 | 600.16 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||