• Previous call tries 1 | • 56.48 of 150.00 AH used of 24V (62.34% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 53.15 of 100.00 AH used of 10V (46.86% remains) | |
• Surface angle -34.3 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.090 | 714 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.18 | 0.046 | 1753 | 92.9 | 1.27 | 1.229 | 2386 | 355.1 | -585.0 | -13.27 | - | 3170 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.02 | 25.96 |
290 | 32.2 | -12.8 | 44 | 296 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.028 | 1967 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
331 | 37.7 | -13.9 | 50 | 337 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1967 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
371 | 43.3 | -13.5 | 56 | 377 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1967 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
411 | 49.0 | -13.9 | 62 | 417 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1967 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
452 | 54.9 | -15.2 | 68 | 458 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1967 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 60.1 | -14.6 | 73 | 534 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2186 | 93.1 | - | - | 2149 | - | - | 33.60 | 1.310 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.15 | 24.07 |
535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 63.7 | - | 80 | 589 | roll | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2908 | 95.0 | 1.10 | 0.050 | 2557 | 370.9 | 585.0 | 33.25 | 1.274 | 1802 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.33 | 23.70 |
812 | 32.1 | 13.1 | 124 | 819 | done | 1.82 | - | - | 2908 | - | 1.05 | 0.024 | 2130 | -406.7 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.85 |
853 | 26.8 | 12.5 | 130 | 860 | roll | 1.82 | - | - | 2908 | - | 1.17 | 0.050 | 2554 | 362.4 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.70 | 26.16 |
960 | 15.2 | 9.4 | 147 | 974 | done | 1.95 | 0.35 | 0.026 | 2952 | 125.7 | 1.05 | 0.027 | 2124 | -409.5 | 677.7 | 6.07 | 0.578 | 1692 | -16.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 24.66 |
1009 | 10.3 | 10.6 | 154 | 1015 | done | 1.95 | - | - | 2952 | - | - | - | 2123 | - | 677.7 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1049 | 5.8 | 11.7 | 160 | 1055 | done | 1.95 | - | - | 2952 | - | - | - | 2124 | - | 677.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1078 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | 1.7 | 11.7 | 165 | 1110 | roll | 0.15 | 5.75 | 0.023 | 2391 | -97.6 | 1.05 | 1.244 | 1721 | -383.8 | 102.9 | -6.03 | - | 2367 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.25 | 26.10 |
1111 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface |