• Previous call tries 1 | • 55.99 of 150.00 AH used of 24V (62.68% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 52.80 of 100.00 AH used of 10V (47.20% remains) | |
• Surface angle -35.0 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.55 | 0.080 | 979 | - | - | - | 1978 | - | -585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
26 | 0.5 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.45 | 0.053 | 1751 | 91.4 | 1.30 | 1.250 | 1523 | -350.0 | -585.0 | -12.88 | - | 3171 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.02 | 25.88 |
286 | 34.1 | -14.2 | 38 | 296 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.02 | 0.025 | 1956 | 424.5 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.15 |
335 | 40.9 | -14.0 | 44 | 343 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
382 | 47.5 | -14.1 | 50 | 391 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
429 | 54.3 | -14.4 | 56 | 438 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 60.1 | -14.2 | 61 | 522 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.051 | 2186 | 92.9 | - | - | 2143 | - | - | 33.35 | 1.321 | 2485 | -20.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.84 | 24.08 |
523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | 63.7 | - | 66 | 573 | roll | 1.82 | 7.60 | 0.028 | 2906 | 94.7 | 1.15 | 0.041 | 1707 | -379.1 | 585.0 | 33.42 | 1.280 | 1802 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.35 | 23.70 |
632 | 54.0 | 13.5 | 79 | 641 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.030 | 2133 | 394.4 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.30 | 25.36 |
680 | 47.6 | 13.4 | 85 | 689 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
728 | 41.3 | 13.2 | 91 | 736 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
775 | 35.0 | 13.4 | 97 | 784 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.04 |
823 | 28.8 | 12.4 | 103 | 831 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
870 | 22.7 | 12.9 | 109 | 880 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.12 | 0.044 | 1707 | -379.5 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.78 | 26.20 |
1036 | 5.5 | 8.9 | 133 | 1055 | done | 2.01 | 0.55 | 0.025 | 2973 | 121.8 | 1.05 | 0.031 | 2138 | 410.5 | 713.6 | 7.68 | 0.545 | 1652 | -18.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 24.82 |
1063 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | 1.7 | 11.3 | 136 | 1094 | done | 0.15 | 5.95 | 0.021 | 2387 | -98.5 | - | - | 2147 | - | 101.2 | -6.38 | - | 2370 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.37 | 26.09 |
1095 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin surface |