• Previous call tries 1 | • 55.89 of 150.00 AH used of 24V (62.74% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 52.72 of 100.00 AH used of 10V (47.28% remains) | |
• Surface angle -37.6 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.68 | 0.083 | 719 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
23 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.15 | 0.046 | 1752 | 92.6 | 1.25 | 1.259 | 1523 | -345.6 | -585.0 | -12.80 | - | 3169 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 23.59 | 25.95 |
289 | 34.4 | -13.7 | 44 | 296 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.025 | 1958 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
330 | 40.0 | -13.4 | 50 | 336 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
371 | 45.5 | -13.8 | 56 | 377 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
411 | 51.0 | -14.0 | 62 | 417 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
451 | 56.6 | -13.7 | 68 | 457 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 60.5 | -14.0 | 72 | 527 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.050 | 2187 | 93.5 | - | - | 2140 | - | - | 33.35 | 1.324 | 2484 | -20.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.14 | 24.07 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 63.7 | - | 79 | 581 | done | 1.82 | 7.60 | 0.028 | 2903 | 94.2 | - | - | 2140 | - | 585.0 | 33.28 | 1.278 | 1801 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.71 |
616 | 56.4 | 13.3 | 92 | 622 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.042 | 1711 | -373.0 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.14 | 25.47 |
711 | 43.3 | 13.5 | 107 | 717 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.029 | 2132 | 401.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.63 |
752 | 37.7 | 14.0 | 113 | 758 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
792 | 32.3 | 13.4 | 119 | 798 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
832 | 26.9 | 12.9 | 125 | 838 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
873 | 21.8 | 12.9 | 131 | 879 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1707 | -379.5 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.77 | 26.20 |
992 | 9.5 | 10.4 | 150 | 998 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.028 | 2129 | 413.7 | 597.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.06 |
1033 | 4.6 | 12.6 | 156 | 1039 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 597.8 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
1062 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | 1.7 | 7.7 | 161 | 1088 | done | 0.15 | 5.30 | 0.031 | 2386 | -97.5 | - | - | 2131 | - | 100.9 | -4.88 | - | 2374 | -120.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.44 | 26.17 |
1089 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin surface |