• Previous call tries 2 | • 55.30 of 150.00 AH used of 24V (63.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.28 of 100.00 AH used of 10V (47.72% remains) | |
• Surface angle -37.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.55 | 0.086 | 718 | - | - | - | 1981 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
23 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.12 | 0.048 | 1752 | 93.0 | 1.17 | 1.243 | 1546 | -371.8 | -585.0 | -12.73 | - | 3171 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.18 | 25.99 |
283 | 31.5 | -12.3 | 43 | 290 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.88 | 0.025 | 1933 | 439.8 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
324 | 36.8 | -13.4 | 49 | 330 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
364 | 42.1 | -12.7 | 55 | 371 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.043 | 2364 | 385.7 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.05 | 26.49 |
483 | 58.2 | -14.0 | 74 | 490 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.93 | 0.026 | 1985 | -407.5 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 60.5 | -14.2 | 76 | 548 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.050 | 2186 | 93.3 | - | - | 2130 | - | - | 33.50 | 1.318 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.17 | 24.10 |
549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | 64.0 | - | 83 | 602 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2903 | 94.1 | - | - | 2130 | - | 585.0 | 33.20 | 1.279 | 1802 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.72 |
636 | 56.9 | 12.5 | 96 | 642 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
676 | 51.5 | 13.4 | 102 | 682 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.69 |
717 | 46.1 | 13.9 | 108 | 723 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
757 | 40.5 | 14.0 | 114 | 763 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
797 | 35.2 | 12.8 | 120 | 803 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
837 | 30.0 | 12.7 | 126 | 843 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
878 | 24.7 | 13.1 | 132 | 883 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
918 | 19.7 | 12.7 | 138 | 930 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.042 | 1719 | -390.5 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.82 | 26.23 |
1090 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | 1.4 | 11.3 | 165 | 1117 | done | 0.15 | 5.18 | 0.020 | 2390 | -99.0 | - | - | 2131 | - | 101.2 | -4.68 | - | 2375 | -124.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.46 | 26.16 |
1118 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | begin surface |