• Previous call tries 1 | • 54.65 of 150.00 AH used of 24V (63.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.80 of 100.00 AH used of 10V (48.20% remains) | |
• Surface angle -4.5 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.024 | 1861 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.77 | 0.029 | 1778 | -107.8 | 1.23 | 1.255 | 1520 | -353.7 | -585.0 | -7.47 | - | 3171 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.24 | 26.10 |
212 | 22.5 | -11.7 | 31 | 219 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.02 | 0.025 | 1958 | 429.4 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
254 | 27.3 | -12.1 | 37 | 259 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
294 | 32.4 | -12.6 | 43 | 300 | roll | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.05 | 0.045 | 2365 | 387.6 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.05 | 26.49 |
395 | 45.2 | -13.2 | 59 | 401 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.02 | 0.030 | 1950 | -406.9 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.24 |
436 | 50.5 | -13.0 | 65 | 442 | roll | -1.82 | - | - | 1778 | - | 1.05 | 0.051 | 1529 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.10 | 26.55 |
508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 60.5 | -13.0 | 77 | 562 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.050 | 2185 | 92.9 | - | - | 2128 | - | - | 33.35 | 1.317 | 2484 | -20.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 24.12 |
563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
568 | 63.9 | - | 84 | 616 | done | 1.82 | 7.60 | 0.031 | 2902 | 94.3 | - | - | 2128 | - | 585.0 | 33.15 | 1.284 | 1802 | -20.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.67 | 23.70 |
650 | 57.2 | 12.2 | 97 | 657 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.043 | 1714 | -369.6 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.13 | 25.46 |
764 | 42.7 | 12.9 | 115 | 770 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.030 | 2134 | 400.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.65 |
805 | 37.6 | 12.7 | 121 | 810 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
845 | 32.5 | 12.7 | 127 | 851 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
885 | 27.6 | 11.9 | 133 | 891 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
925 | 22.7 | 12.0 | 139 | 931 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
965 | 18.0 | 11.3 | 145 | 971 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1006 | 14.4 | 9.3 | 151 | 1019 | done | 1.96 | 0.43 | 0.033 | 2950 | 109.3 | - | - | 2134 | - | 681.1 | 6.35 | 0.588 | 1688 | -16.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.26 | 24.68 |
1053 | 9.3 | 10.8 | 158 | 1060 | roll | 1.96 | - | - | 2950 | - | 1.10 | 0.044 | 1718 | -378.2 | 681.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.84 | 26.26 |
1113 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1127 | 1.7 | 11.9 | 168 | 1146 | done | 0.15 | 5.70 | 0.019 | 2390 | -98.2 | - | - | 2148 | - | 103.3 | -6.03 | - | 2369 | -113.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.38 | 26.09 |
1147 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1147 | begin surface |