• Previous call tries 2 | • 54.26 of 150.00 AH used of 24V (63.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.51 of 100.00 AH used of 10V (48.49% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.028 | 1843 | - | - | - | 1937 | - | -585.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
24 | 0.2 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.75 | 0.031 | 1761 | -109.3 | 1.15 | 1.252 | 1524 | -359.1 | -585.0 | -7.40 | - | 3172 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.25 | 26.10 |
230 | 26.9 | -13.3 | 34 | 237 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.025 | 1956 | 432.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.21 |
271 | 31.8 | -11.8 | 40 | 277 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
312 | 36.1 | -10.3 | 46 | 318 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
352 | 40.7 | -11.7 | 52 | 358 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
392 | 45.7 | -12.4 | 58 | 398 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
432 | 51.0 | -13.7 | 64 | 439 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.046 | 2366 | 379.6 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.11 | 26.55 |
499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 60.2 | -12.4 | 75 | 552 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.051 | 2186 | 93.6 | - | - | 2107 | - | - | 33.50 | 1.328 | 2484 | -20.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 24.13 |
553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | 63.4 | - | 82 | 605 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.0 | - | - | 2107 | - | 585.0 | 33.20 | 1.278 | 1801 | -20.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.66 | 23.72 |
640 | 56.6 | 12.4 | 95 | 646 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.47 |
680 | 51.2 | 12.6 | 101 | 686 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.68 |
721 | 46.1 | 13.0 | 107 | 726 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
761 | 40.7 | 13.9 | 113 | 767 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2108 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
801 | 35.2 | 13.5 | 119 | 807 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
841 | 29.5 | 13.9 | 125 | 848 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.044 | 1732 | -382.7 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.70 | 26.10 |
972 | 12.7 | 11.5 | 146 | 979 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.030 | 2132 | 408.2 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 25.99 |
1013 | 8.1 | 11.2 | 152 | 1019 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1053 | 3.8 | 10.3 | 158 | 1060 | done | 1.85 | - | - | 2903 | - | - | - | 2132 | - | 604.6 | 2.28 | 0.112 | 1777 | -4.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.46 | 24.56 |
1072 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | 1.5 | 10.0 | 161 | 1097 | done | 0.15 | 5.22 | 0.023 | 2387 | -98.9 | - | - | 2132 | - | 101.3 | -5.22 | - | 2372 | -114.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.46 | 26.14 |
1098 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | begin surface |