• Previous call tries 2 | • 54.14 of 150.00 AH used of 24V (63.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.42 of 100.00 AH used of 10V (48.58% remains) | |
• Surface angle -33.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.085 | 720 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.07 | 0.045 | 1751 | 93.1 | 1.17 | 1.251 | 1524 | -365.0 | -585.0 | -12.70 | - | 3168 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.14 | 25.91 |
229 | 26.7 | -15.3 | 34 | 235 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.02 | 0.025 | 1957 | 424.5 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.13 |
270 | 32.1 | -13.3 | 40 | 276 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.08 | 0.043 | 2370 | 382.4 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.96 | 26.39 |
334 | 40.5 | -12.6 | 50 | 341 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.02 | 0.028 | 1957 | -404.9 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
376 | 45.8 | -13.3 | 56 | 382 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.10 | 0.049 | 1521 | -396.4 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.01 | 26.46 |
434 | 53.6 | -13.2 | 65 | 441 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.00 | 0.024 | 1954 | 433.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
476 | 59.1 | -13.0 | 71 | 482 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | 61.2 | -13.5 | 73 | 539 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2184 | 92.5 | - | - | 2136 | - | - | 33.42 | 1.333 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.06 |
540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | 64.3 | - | 80 | 594 | roll | 1.82 | 7.57 | 0.028 | 2905 | 95.2 | 1.12 | 0.041 | 1708 | -382.1 | 585.0 | 33.25 | 1.294 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.32 | 23.69 |
622 | 57.9 | 12.8 | 92 | 629 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.08 | 0.027 | 2135 | 395.4 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.15 | 25.20 |
663 | 52.4 | 13.8 | 98 | 669 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.63 | 25.63 |
704 | 46.9 | 13.9 | 104 | 709 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
744 | 41.4 | 14.0 | 110 | 750 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
784 | 35.9 | 13.5 | 116 | 790 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
824 | 30.5 | 13.3 | 122 | 830 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
864 | 25.0 | 13.5 | 128 | 871 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.10 | 0.042 | 1716 | -380.9 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.75 | 26.14 |
995 | 10.4 | 11.1 | 149 | 1001 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.029 | 2127 | 411.0 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
1036 | 5.9 | 11.3 | 155 | 1042 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1071 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | 1.5 | 10.4 | 161 | 1097 | done | 0.15 | 5.28 | 0.027 | 2389 | -97.7 | - | - | 2127 | - | 100.5 | -5.12 | - | 2372 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.45 | 26.14 |
1098 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | begin surface |