• Previous call tries 5 | • 52.96 of 150.00 AH used of 24V (64.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.56 of 100.00 AH used of 10V (49.44% remains) | |
• Surface angle -36.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.090 | 709 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
24 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.20 | 0.047 | 1752 | 93.1 | 1.23 | 1.247 | 1518 | -352.8 | -585.0 | -12.77 | - | 3171 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.04 | 25.93 |
223 | 23.9 | -13.0 | 33 | 230 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.95 | 0.025 | 1931 | 434.7 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
264 | 28.9 | -12.0 | 39 | 270 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1931 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | 26.39 |
304 | 34.1 | -13.1 | 45 | 311 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.044 | 2362 | 384.8 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.98 | 26.42 |
393 | 45.4 | -12.7 | 59 | 399 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.028 | 1954 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
434 | 50.8 | -13.0 | 65 | 440 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
474 | 56.2 | -13.7 | 71 | 480 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 60.0 | -13.8 | 75 | 551 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.051 | 2188 | 93.2 | - | - | 2133 | - | - | 33.53 | 1.310 | 2484 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.15 | 24.09 |
552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | 63.4 | - | 82 | 604 | done | 1.82 | 7.57 | 0.029 | 2902 | 94.3 | - | - | 2133 | - | 585.0 | 33.17 | 1.275 | 1803 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.72 |
638 | 56.2 | 13.5 | 95 | 644 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
678 | 50.6 | 13.7 | 101 | 684 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
719 | 45.1 | 13.6 | 107 | 724 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.82 |
759 | 39.5 | 13.5 | 113 | 765 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1711 | -376.8 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.51 | 25.93 |
847 | 28.2 | 11.6 | 127 | 854 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2121 | 410.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.85 |
888 | 23.7 | 11.5 | 133 | 894 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
928 | 19.2 | 10.8 | 139 | 934 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
968 | 14.9 | 10.6 | 145 | 974 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1008 | 10.6 | 10.6 | 151 | 1015 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.046 | 1713 | -378.7 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.88 | 26.31 |
1087 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 1.5 | 10.2 | 164 | 1114 | done | 0.14 | 5.25 | 0.021 | 2381 | -99.2 | - | - | 2158 | - | 92.8 | -5.22 | - | 2380 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.46 | 26.16 |
1115 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1115 | begin surface |