• Previous call tries 1 | • 52.88 of 150.00 AH used of 24V (64.74% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 50.51 of 100.00 AH used of 10V (49.49% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.021 | 1825 | - | - | - | 2002 | - | -585.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
23 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.43 | 0.034 | 1774 | -118.6 | 1.38 | 1.252 | 1521 | -348.6 | -585.0 | -7.30 | - | 3171 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.28 | 26.14 |
211 | 25.7 | -13.7 | 31 | 218 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 0.95 | 0.026 | 1930 | 430.5 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.20 |
252 | 30.8 | -12.2 | 37 | 258 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1931 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
292 | 35.8 | -12.0 | 43 | 299 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.15 | 0.044 | 2370 | 381.7 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.06 | 26.50 |
375 | 46.0 | -12.8 | 56 | 381 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.029 | 1952 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
416 | 51.2 | -12.7 | 62 | 422 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
456 | 56.3 | -12.8 | 68 | 462 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.57 |
479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 60.1 | -13.4 | 72 | 532 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.050 | 2186 | 93.6 | - | - | 2135 | - | - | 33.50 | 1.311 | 2484 | -20.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.20 | 24.15 |
533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 63.2 | - | 79 | 585 | done | 1.82 | 7.57 | 0.029 | 2902 | 94.6 | - | - | 2135 | - | 585.0 | 33.25 | 1.277 | 1802 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.66 | 23.77 |
620 | 56.1 | 13.1 | 92 | 626 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
660 | 50.6 | 13.2 | 98 | 666 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.68 |
700 | 45.2 | 13.7 | 104 | 706 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
741 | 39.6 | 14.1 | 110 | 746 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.93 |
781 | 34.0 | 14.4 | 116 | 787 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -376.8 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.62 | 26.02 |
833 | 26.5 | 13.9 | 124 | 840 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2128 | 406.9 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.85 |
874 | 20.9 | 13.4 | 130 | 880 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.18 | 26.17 |
914 | 16.1 | 12.1 | 136 | 920 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
954 | 11.8 | 10.6 | 142 | 960 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
994 | 7.7 | 10.8 | 148 | 1001 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.044 | 1709 | -380.9 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.89 | 26.31 |
1043 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1056 | 1.9 | 9.6 | 156 | 1069 | done | 0.14 | 5.45 | 0.045 | 2387 | -94.5 | - | - | 2143 | - | 94.5 | -5.25 | - | 2380 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.46 | 26.12 |
1070 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin surface |