• Previous call tries 3 | • 51.22 of 150.00 AH used of 24V (65.85% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 49.31 of 100.00 AH used of 10V (50.69% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1977 | - | -585.0 | -1.15 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.11 |
25 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.27 | 1.248 | 1522 | -358.3 | -585.0 | -6.25 | - | 3171 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.30 | 26.36 |
215 | 24.8 | -14.0 | 28 | 224 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 0.98 | 0.025 | 1943 | 429.6 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
263 | 31.5 | -12.9 | 34 | 271 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
309 | 37.6 | -13.3 | 40 | 318 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.10 | 0.044 | 2364 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.08 | 26.51 |
389 | 48.1 | -13.3 | 51 | 398 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.028 | 1967 | -397.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.24 | 26.29 |
436 | 54.5 | -13.6 | 57 | 446 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.15 | 0.050 | 1514 | -393.9 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.12 | 26.57 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 60.8 | -13.3 | 63 | 535 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.051 | 2185 | 93.6 | - | - | 2122 | - | - | 33.53 | 1.317 | 2484 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.21 | 24.18 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 64.4 | - | 68 | 585 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.9 | - | - | 2122 | - | 585.0 | 33.33 | 1.282 | 1802 | -20.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.77 |
626 | 57.5 | 12.9 | 78 | 634 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
674 | 50.7 | 13.9 | 84 | 684 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1704 | -373.2 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.39 | 25.73 |
775 | 36.7 | 13.6 | 98 | 783 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.029 | 2136 | 400.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.76 |
822 | 30.4 | 13.4 | 104 | 831 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
869 | 24.3 | 12.5 | 110 | 878 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
916 | 18.4 | 12.2 | 116 | 925 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
963 | 13.4 | 10.8 | 122 | 971 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
1009 | 8.1 | 11.1 | 128 | 1018 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1057 | 2.8 | 10.7 | 134 | 1065 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.043 | 1706 | -383.9 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.93 | 26.36 |
1073 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | 0.8 | 9.4 | 136 | 1104 | roll | 0.14 | 5.28 | 0.022 | 2382 | -98.7 | 1.25 | 1.249 | 1708 | - | 92.3 | -5.18 | - | 2376 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.41 | 26.16 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |