• Previous call tries 3 | • 51.20 of 150.00 AH used of 24V (65.87% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 49.28 of 100.00 AH used of 10V (50.72% remains) | |
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.65 | 0.084 | 716 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.15 | 0.045 | 1752 | 92.9 | 1.20 | 1.249 | 1521 | -356.7 | -585.0 | -12.95 | - | 3172 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.08 | 25.94 |
223 | 22.8 | -16.3 | 33 | 229 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.025 | 1958 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.10 |
264 | 28.0 | -12.0 | 39 | 269 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
304 | 33.2 | -12.6 | 45 | 309 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
343 | 38.3 | -12.7 | 51 | 349 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
383 | 43.6 | -13.1 | 57 | 389 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
423 | 48.9 | -13.3 | 63 | 430 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.045 | 2370 | 381.5 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.06 | 26.49 |
494 | 58.4 | -13.1 | 74 | 501 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.028 | 1925 | -404.5 | -585.0 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.23 |
506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 60.6 | -13.3 | 76 | 558 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2185 | 93.1 | - | - | 2139 | - | - | 33.55 | 1.307 | 2484 | -20.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.17 | 24.13 |
559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | 63.8 | - | 83 | 611 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2902 | 94.1 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.25 | 1.275 | 1801 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.63 | 23.75 |
646 | 56.7 | 12.7 | 96 | 652 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.48 |
686 | 51.2 | 13.6 | 102 | 692 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
726 | 46.0 | 13.0 | 108 | 732 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
766 | 40.6 | 13.3 | 114 | 772 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.94 | 25.93 |
806 | 35.2 | 13.5 | 120 | 812 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.043 | 1722 | -379.1 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.64 | 26.02 |
900 | 22.3 | 13.9 | 135 | 907 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2130 | 408.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
941 | 17.5 | 11.3 | 141 | 947 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
981 | 13.1 | 11.2 | 147 | 987 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | 26.27 |
1021 | 8.5 | 12.0 | 153 | 1027 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1061 | 4.0 | 11.5 | 159 | 1067 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1078 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | 1.8 | 10.3 | 162 | 1110 | roll | 0.14 | 5.38 | 0.037 | 2384 | -96.3 | 1.12 | 1.242 | 1713 | -372.3 | 92.8 | -5.22 | - | 2382 | -114.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.24 | 26.15 |
1111 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface |