• Previous call tries 1 | • 50.04 of 150.00 AH used of 24V (66.64% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 48.42 of 100.00 AH used of 10V (51.58% remains) | |
• Surface angle -41.3 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.099 | 703 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.43 | 0.054 | 1752 | 91.8 | 1.17 | 1.251 | 1522 | -361.5 | -585.0 | -12.75 | - | 3172 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.18 | 25.96 |
170 | 17.9 | -17.0 | 24 | 176 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.027 | 1949 | 418.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
211 | 25.2 | -15.8 | 30 | 217 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.047 | 2376 | 381.2 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.94 | 26.36 |
275 | 34.2 | -13.3 | 40 | 282 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.027 | 1969 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
316 | 39.7 | -13.9 | 46 | 322 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1968 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
356 | 45.1 | -13.7 | 52 | 362 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1969 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
396 | 50.3 | -12.8 | 58 | 402 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1969 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
436 | 55.5 | -12.9 | 64 | 442 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1969 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 60.8 | -13.1 | 70 | 524 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2186 | 92.7 | - | - | 2149 | - | - | 33.58 | 1.323 | 2483 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.15 | 24.12 |
525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 63.9 | - | 77 | 577 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2904 | 93.9 | - | - | 2149 | - | 585.0 | 33.25 | 1.282 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.61 | 23.75 |
611 | 56.2 | 14.2 | 90 | 617 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2149 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
651 | 50.4 | 14.8 | 96 | 657 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2150 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.67 |
691 | 44.6 | 15.0 | 102 | 698 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.043 | 1709 | -376.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.44 | 25.81 |
792 | 30.9 | 13.0 | 118 | 798 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2124 | 406.9 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.82 |
832 | 25.5 | 13.3 | 124 | 838 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
872 | 20.7 | 11.3 | 130 | 878 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
912 | 16.3 | 10.9 | 136 | 918 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
952 | 11.8 | 11.7 | 142 | 958 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
992 | 7.2 | 11.8 | 148 | 998 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.32 | 26.31 |
1032 | 2.5 | 11.6 | 154 | 1038 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
1042 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1043 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | 0.7 | 11.7 | 156 | 1073 | roll | 0.12 | 5.32 | 0.023 | 2379 | -98.7 | 1.17 | 1.254 | 1707 | -355.6 | 82.9 | -5.40 | - | 2392 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.27 | 26.14 |
1074 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | begin surface |